Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса локальной навигационной системы

В результате НИОКР был разработан прототип программно-аппаратного комплекса локального позиционирования. Проведен анализ архитектур построения локальных навигационных систем на базе СШП радиосигналов и выбрана беззапросная разностно-дальномерная архитектура с активными метками, поскольку обеспечивает требуемые характеристики для решения задач мониторинга персонала: одновременное отслеживание большого числа объектов со средним темпом обновления данных, расчет координат на стороне инфраструктуры, а также низкое энергопотребление носимых меток, что должно обеспечивать длительное время автономной работы (минимум 8-часовая рабочая смена). Разработана аппаратная часть комплекса и встраиваемое программное обеспечение. Комплекты конструкторской документации на метки и маяки включают схемы электрические принципиальные, сборочные чертежи печатных плат и узлов, перечень комплектующих и 3D модели устройств. Работа по разработке аппаратной части комплекса и встраиваемого ПО производилась с привлечением сторонней организации – ООО «Третий Код». Произведена сборка аппаратной части комплекса в соответствии с разработанной конструкторской документации. В состав прототипа программно-аппаратного комплекса входит 22 носимых метки в формате USB брелока и 6 опорных маяков. Разработана программная часть комплекса – ПО позиционирования, реализующее сбор данных с опорных устройств, расчет координат меток и передачу информации по разработанному протоколу, и ПО конфигурирования, осуществляющее настройку комплекса и отображение текущего состояния всех маяков и меток. Проведена доработка программно-аппаратного комплекса в части навигационных алгоритмов, реализуемых в серверном программном обеспечении, а также в части определения процедуры развертывания комплекса в произвольном помещении. Проведено тестирование составных частей комплекса и комплекса в целом. Была разработана программа и методики испытаний, направленных на экспериментальную проверку принятых технических и инженерных решений и проверку выполнения комплексом своих функций. Были проведены испытания программно-аппаратного комплекса в соответствии с разработанной программой и методиками. Результаты испытаний отражены в соответствующих протоколах. Были определены критерии эффективности определения координат потребителей. Произведена оценка эффективности решения задачи навигации с помощью программно-аппаратного комплекса по введенным критериям. Задачи НИОКР выполнены в срок и в полном объеме.