ИКРБС
№ 222030100143-8«Разработка прототипа программной прошивки контроллера тактильного индикатора прототипа Ассистента. Изготовление прототипа Ассистента (версия с микровибраторами). Разработка программы и методики испытаний прототипа Ассистента. Проведение испытаний прототипа Ассистента.» (договор №3928ГС1/65601 от 24.02.2021) (итоговый)
17.02.2022
Цель выполнения НИОКР – разработать прототип тифлотехнического программно-аппаратного ассистента для самостоятельного передвижения незрячих людей (версия с микровибраторами) (далее – Ассистент).
В рамках НИОКР были достигнуты следующие результаты:
- Разработана подпрограмма считывания потока изображений со стереокамеры в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента;
- Разработана подпрограмма определения глубины изображения в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента;
- Разработана подпрограмма конвертации глубины изображения в управляющие сигналы тактильного индикатора в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента;
- Разработана конструкторская документация на прототип Ассистента (версия с микровибраторами);
- Разработан прототип программной прошивки контроллера тактильного индикатора прототипа Ассистента;
- Изготовлен прототип Ассистента (версия с микровибраторами);
- Разработана программа и методика испытаний прототипа Ассистента;
- Проведены испытания прототипа Ассистента.
Также по результатам проекта было получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2022611792 «Программное обеспечение извлечения и обработки визуальных данных для дальнейшего отображения с помощью тактильной индикации».
Заявленные цели и задачи выполнены полностью.
ГРНТИ
47.63.31 Устройства отображения информации индивидуального пользования
Ключевые слова
Машинное зрение
Слепые люди
Техника для слепых
Тифлотехника
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РАДИАНТ ТЕХ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 1 000 000 ₽
Похожие документы
«Разработка подпрограммы считывания потока изображений со стереокамеры в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка подпрограммы определения глубины изображения в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка подпрограммы конвертации глубины изображения в управляющие сигналы тактильного индикатора в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка конструкторской документации на прототип Ассистента (версия с микровибраторами).» (договор №3928ГС1/65601 от 24.02.2021) (промежуточный)
0.966
ИКРБС
«Разработка прототипа тифлотехнического программно-аппаратного ассистента для самостоятельного передвижения незрячих людей (версия с микровибраторами)» (договор №3928ГС1/65601 от 24.02.2021) (итоговый)
0.950
ИКРБС
«Разработка, испытания и доработка прототипа программного обеспечения для прототипа программно-аппаратного комплекса для проведения транслингвальной нейростимуляции в вестибулярно-реабилитационной, спортивной и рекреационной целях.»
(договор №5063ГС1/89556 от 30.10.2023)
Этап №1 «Разработка архитектуры прототипа программного обеспечения.
Разработка программной библиотеки формирования задания наязычного электрода.
Разработка программного приложения для ЭВМ.
Разработка встроенного программного обеспечения контроллера наязычного электрода.»
0.909
ИКРБС
"Разработка и тестирование прототипа контроллера для передачи движения в виртуальной
реальности." (договор №27ГС1ЦТС10-D5/56020 от 03.02.2020) (заключительный)
0.908
ИКРБС
"Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения
роботов удаленного присутствия"
(договор №136ГС1ЦТНТИС5/64244 от 21.12.2020)
Этап №1"Разработка технической документации для прототипа. Разработка 3D модели прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка электрической принципиальной схемы прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка схемы электрической соединений прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Изготовление плат для прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Сборка аппаратной части прототипа."
(промежуточный)
0.908
ИКРБС
Разработка, тестирование и доработка прототипа программно-аппаратного комплекса мониторинга операций персонала на конвейере с функцией ассистирования и предотвращения инцидентов. (заключительный)
0.908
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса “Модуль доступа к информационным ресурсам городской среды и обеспечения жизнедеятельности для людей с ограниченными возможностями”." (договор №56ГРСОПР-С7-I5/70413 от 20.10.2021)
Этап №2"Разработка программного обеспечения для управления ПАК “Модуль доступа и обеспечения”.Программирование микроконтроллеров ПАК “Модуль доступа и обеспечения”.Изготовление опытного образца ПАК “Модуль доступа и обеспечения”. (промежуточный)
0.905
ИКРБС
«Разработка опытного образца антропоморфной бионической кисти. Изготовление опытного образца антропоморфной бионической кисти. Разработка алгоритма управления антропоморфной бионической кисти.» (промежуточный)
0.904
ИКРБС
«Разработка и испытание прототипа системы интеллектуальной поддержки тренировочного процесса в фигурном катании на коньках.»
(договор №201ГС1ИИС12-D7/85746 от 03.07.2023)
(заключительный)
0.904
ИКРБС
"Разработка прототипа программного-аппаратного комплекса для управления и автоматизации производственного процесса." (договор №3588ГС/60596 от 17.07.2020) (заключительный)
0.903
ИКРБС