Развитие методов анализа и синтеза управления сложными многомерными и мультиагентными техническими системами

Разработан новый подход к задаче подавления ограниченных внешних возмущений с точки зрения оптимизации. Для линейных многомерных объектов построен алгоритм синтеза регуляторов по измеряемому выходу, гарантирующий заданные либо достижимые инженерные показатели качества. Получены свойства сумм и максимумов случайных нестационарных последовательностей, разработан метод оценивания среднего оператора и коэффициентов гамильтониана; получены параметры гамма-дисперсионного распределения и т-распределения Стьюдента; исследовано распространение информации в эволюционирующих графах. Для нелинейных одноканальных систем в рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза сигмоидальных локальных связей. Найдены условия экспоненциальной стабилизации непрерывных и непрерывно-дискретных систем с запаздыванием. Получена оценка области устойчивости в задаче стабилизации колесного робота, следующего по криволинейному пути. Улучшен критерий Цыпкина для дискретных систем с переключениями между линейными подсистемами. Для распределенной оптимизации режима электроэнергетической сети с накопителями электроэнергии предложен алгоритм приближенного динамического программирования, комбинирующий декомпозицию по узлам и периодам. Разработаны методы оценки сложности, методы генерации примеров задачи минимизации максимального временного смещения, а также предложено расширение метрического подхода для нахождения приближенных решений задач теории расписаний. Разработан нейросетевой подход к структурной идентификации частично наблюдаемых графов в условиях возмущений.