ИКРБС
№ 222032200122-6

Разработка комплексной подсистемы интеллектуальной транспортной системы (ИТС) по мониторингу и анализу транспортных потоков на базе контекстно-ориентированных нейронных сетей

04.03.2022

Отчет 119 с., 51 рис., 9 табл., 16 источ., 10 прил. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАСНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ, ФОТО-ВИДЕОФИКСАЦИЯ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС, ОПЫТНЫЙ ОБРАЗЕЦ, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА, ПРАВОНАРУШЕНИЕ, МОНИТОРИНГ, АНАЛИЗ, ТРАНСПОРТНЫЕ ПОТОКИ Цель НИОКР заключается в разработке комплексной подсистемы ИТС по мониторингу и анализу транспортных потоков с использованием собственной технологии анализа, обработки и передачи видеопотока и ее реализации в многофункциональном программно-аппаратном комплексе обнаружения и определения параметров движения и прочих характеристик объектов транспортного потока, включая выявление нарушений правил дорожного движения на базе методик контекстно- ориентированных нейронных сетей и аналитической геометрии, а также форсирование обобщенной универсальной технологии с улучшенными конкурентными показателями распознавания, сопровождения и реакции на поведение объектов с использованием комбинации актуальных и перспективных технологий для преодоления следующих барьеров, определенных в ДК “Автонет” в нижеперечисленных направлениях. Телематические транспортные и информационные системы Системы видеодетекции, транспортной аналитики и автоматического контроля соблюдения ПДД. Инфраструктурные барьеры: - низкий уровень развития ИТС городов и автомобильных дорог федерального значения; - низкий уровень развития информационной инфраструктуры, объединяющих производителей; - отсутствие единой информационной системы в области автотранспортной телематики. Технологические и нормативно-технические барьеры: - отсутствие широкого спектра данных (набора параметров) и источников данных; - пропускная способность мобильных сетей. Цели: - формирование национального массива данных; - рост уровня технологической готовности; - увеличение размера рынка; - обеспечение развития ключевых технологий; - обеспечение формирования технологического задела; - обеспечение применения инноваций. Техническое зрение и распознавание образов: - Отсутствие эффективных, но доступных технологий; - Высокая стоимость и несовершенство технологий. Информационно-коммуникационные технологии Недостаточное применение информационно-коммуникационных и web-технологий, автоматизацией бизнес-процессов и достижения следующих значимых результатов: - развитие качественно более эффективных технологий в рамках направления «Техническое зрение и распознавание объектов", в том числе предполагающих создание и/или использование информационных систем; - формирования технологического задела в части аппаратной и программной базы в рамках направления Edge computing; - проверка гипотез и реализация прототипа системы компьютерного зрения по автоматическому обнаружению ДТП, внештатных ситуаций для оперативного вмешательства служб спасения в рамках направления «Интеллектуальная городская мобильность» - системы принятия решений на основе анализа данных. В ходе выполнения НИОКР решается проблема создания комплексной подсистемы интеллектуальной транспортной системы по мониторингу и анализу транспортных потоков на базе контекстно-ориентированных нейронных сетей на основе разрабатываемого многофункционального программно-аппаратного комплекса обнаружения объектов, определения параметров их движения и поведения на базе методик контекстно-ориентированных нейронных сетей и аналитической геометрии. Успешность выполнения первого этапа НИОКР подтверждается результатами испытания тестового образца, соответствием техническому заданию технических характеристик и потребительских качеств полученного научно-технического продукта. Успешность выполнения НИОКР подтверждается результатами испытания опытного образца, которые показывают общую работоспособность всех компонентов, необходимых для принятия решений о признании факта проезда нарушением скоростного режима, и также функционирование компонентов организации тестирования ключевых показателей системы.
ГРНТИ
28.23.35 Экспертные системы
28.23.37 Нейронные сети
50.01.75 Экономика, организация, управление, планирование и прогнозирование
Ключевые слова
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
ФОТО-ВИДЕОФИКСАЦИЯ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАСНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ
Детали

Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНВЕНТОС"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 20 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка новых методов и инструментов аналитики транспортно­-логистических процессов на основе данных автоматических систем весогабаритного контроля (АСВГК), автоматизированной системы метеорологического обеспечения (АСМО) и систем фото- видеофиксации. Разработка эскизной документации программно­ аппаратного комплекса интеллектуальной информационно-аналитической системы мониторинга грузового транспорта и выявления нарушений правил весогабаритного контроля (ПАК ИИАС). Изготовление прототипа ПАК ИИАС. Испытание прототипа ПАК ИИАС. Разработка алгоритма по выявлению аномалий в трафике на отдельных направлениях, включая: повышение доли грузового трафика, перераспределение трафика по полосам движения, повышение доли нераспознанного трафика. Разработка алгоритма прогнозирования трафика на отдельных направлениях с детализацией по часам.
0.942
ИКРБС
Разработка алгоритмов поиска ТС, зафиксированных на АСВГК с закрытыми ГРЗ, на других АСВГК и устройствах фото-видеофиксации в автоматизированном режиме. Разработка алгоритмов прогнозирования погрешности АСВГК на период 1-2 месяца вперед. Разработка алгоритма учета погрешности АСВГК на момент взвешивания при анализе превышения осевых нагрузок и нагрузок по общей массе, механизма. Разработка рабочей конструкторской документации. Тестирование программной части ПАК ИИАС. Изготовление опытного образца ПАК ИИАС. Испытание опытного образца ПАК ИИАС.
0.941
ИКРБС
Разработка комплексной подсистемы интеллектуальной транспортной системы (ИТС) по мониторингу и анализу транспортных потоков на базе контекстно-ориентированных нейронных сетей
0.940
НИОКТР
Разработка программно-аппаратного комплекса мониторинга дорожной ситуации и формирования «больших данных» для систем оперативного управления дорожным движением, моделирования и прогнозирования транспортных потоков, взаимодействия с беспилотными и подключенными автомобилями
0.930
НИОКТР
Разработка алгоритмов детектирования и распознавания подвижных целевых объектов (люди и автомобили) и стационарных целевых объектов (линии дорожной разметки и дорожные знаки) на изображениях со стереокамеры, установленной на автомобиле. Разработка алгоритма распознавания ситуации, когда детектированный подвижный целевой объект может спровоцировать возникновение ДТП (на основе данных от стереокамеры), с учетом детектированных линий разметки (при их наличии). Разработка алгоритма распознавания потенциально опасных ситуаций, связанных с действием дорожных знаков, hаспознанных на текущем кадре и некотором количестве предыдущих кадров со стереокамеры. Разработка методики вычисления, хранения и повторного использования информации о 3D-координатах детектированных стационарных целевых объектов (линии разметки и дорожные знаки), в случае повторного движения автомобиля по данному участку автодорог. Изготовление опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ). Разработка специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному. Изготовление специального испытательного стенда для имитационного и полунатурного моделирования внешних воздействий и процессов функционирования программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной jбстановки в режиме времени, близкого к реальному." (промежуточный)
0.920
ИКРБС
Итоговый отчет проекта 18-07-00975 "Разработка методов мониторинга и поддержки принятия решений для интеллектуальной среды «Умная дорога» (Smart road)"
0.918
ИКРБС
ОТЧЕТ О НАУЧНО–ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ «РАЗРАБОТКА ПРОЕКТА НАЦИОНАЛЬНОГО СТАНДАРТА «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ. ПОДСИСТЕМА ВЫЯВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫХ ИНЦИДЕНТОВ. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ»
0.917
ИКРБС
Разработка отечественного экспериментального образца интеллектуальной системы активной безопасности и элементов компонентной базы системы для транспортных средств с колесной формулой 4х2 по теме: СОЗДАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА И РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ АВТОМОБИЛЯ. ПРОВЕДЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ АВТОМОБИЛЯ И ВЫРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ РЕЗУЛЬТАТОВ ПРОЕКТА В ДАЛЬНЕЙШИХ РАБОТАХ
0.915
ИКРБС
Научно-исследовательская работа по теме: «Разработка проекта предварительного национального стандарта. «Интеллектуальные транспортные системы. Подсистема видеонаблюдения и детектирования дорожно-транспортных происшествий и чрезвычайных ситуаций. Общие технические требования»
0.914
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа информационной платформы для интеллектуальной транспортной системы улично-дорожной сети города по анализу транспортного потока по видео.
0.914
ИКРБС