ИКРБС
№ 222032300111-9Этап №1 «Разработка и изготовление опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами. Тестирование работоспособности опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами.»
18.03.2022
Реферат
Отчет 32 с., 15 рис., 4 источника, 1 прил.
Работа проводится
в рамках договора (Соглашения) 4146ГС1/68580 от 19.07.2021 заключенного между
Обществом с ограниченной ответственностью “ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ
СИСТЕМЫ" и Фондом содействия развитию малых форм предприятий в
научно-технической сфере на проведение научно-исследовательских и
опытно-конструкторских работ (НИОКР) по теме: «Разработка
системы автоматизированного управления беспилотными летательными аппаратами».
Название сдаваемого этапа: Разработка,
изготовление и испытания опытного образца системы дистанционного управления
малыми беспилотными вертолетами”
Целью этапа является разработка, изготовление и испытания
опытного образца системы дистанционного управления малыми беспилотными
вертолетами. Данная концепция позволит создать прототип системы
управления беспилотных аппаратов различного класса, таких как автомобили и летательные аппараты, в том числе и вертолеты.
Решаемыми в ходе
выполнения этапа задачами являются :
1.Разработка и изготовление опытного образца системы
автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе
программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и
сервоприводами.
2.Тестирование работоспособности опытного образца системы
автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе
программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и
сервоприводами.
ГРНТИ
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
КРАТНОМАСШТАБНЫЙ АНАЛИЗ
БПЛА
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
БАЙЕСОВСКАЯ СТАТИСТИКА
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 1 000 000 ₽
Похожие документы
Этап 2. Разработка прошивки программируемой логической интегральной схемы. Разработка алгоритмов работы опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами. Наземные испытания опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами.
0.974
ИКРБС
ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ
Разработка и тестирование прототипа программного комплекса виртуального тренажера-симулятора управления беспилотным летательным аппаратом
Этап № 2 — Разработка модуля симуляции для прототипа программного комплекса. Разработка web-интерфейса для прототипа программного комплекса. Разработка плагинов (моделей БЛА, моделей объектов окружающего мира, полезных нагрузок, режимов управления и режимов задания миссий) для прототипа программного комплекса. Интеграция модулей и тестирование прототипа программного комплекса
Соглашение № 4056ГС1/68671 от 15 июня 2021 г.
0.934
ИКРБС
ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ
Разработка и тестирование прототипа программного комплекса виртуального тренажера-симулятора управления беспилотным летательным аппаратом
Этап № 1 — Разработка системной архитектуры прототипа программного комплекса. Разработка модуля физического моделирования для прототипа программного комплекса. Разработка модуля графического моделирования для прототипа программного комплекса
Соглашение № 4056ГС1/68671 от 15 июня 2021 г.
0.932
ИКРБС
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления и контроля полета беспилотного воздушного судна.
Этап №2 «Изготовление опытных образцов унифицированного оборудования контроля и управления полетом. Проведение испытаний и демонстрация работы унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном самолетного типа, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления. Проведение испытаний и демонстрация работы
унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном вертикального взлета и посадки, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления.» (заключительный)
0.930
ИКРБС
Этап №2"Разработка эскизной конструкторской документации беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой. Изготовление макета беспилотнойавиационной системы с автоматическим взлетом и посадкой.Изготовление стенда для проведения испытаний беспилотной авиационной системы с автоматическим взлетом ипосадкой. Разработка компонент системы технического зрения УБАС. Разработка роботизированных узлов сервоприводов исполнительных механизмов. Разработкаконструктивно-компоновочных решений полезной нагрузки и компонентов встроенного программного обеспечения. Проведение испытаний, сбор данных о функционированииалгоритмов, ПО и аппаратного обеспечения."
0.930
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3
0.929
ИКРБС
«Разработка архитектуры модуля "Полигон". Разработка 3D модели дрона. Разработка игровых сцен. Разработка модуля "Полигон" (промежуточный)»
0.927
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
0.926
ИКРБС
Этап №1"Разработка эскизной документации комплекса. Разработка алгоритмов управляющего ПО комплекса. Разработка алгоритмов ПО для навигации платформы. Разработка алгоритмов ПО для распознавания и анализапрепятствий. Разработка алгоритмов ПО роботизированной платформы, манипуляторов, ангара." (промежуточный)
0.924
ИКРБС
Этап 1. Составление плана работ, контроль сроков выполнения проекта, ведение проектной документации. Разработка архитектуры программно-аппаратного комплекса Доработка алгоритма системы стабилизации робота для совместной работы с навигационным программно-аппаратным комплексом Разработка навигационного алгоритма интеллектуального поиска траектории возврата БПЛА Разработка электронной части программно-аппаратного комплекса.
0.924
ИКРБС