Разработка программно-аппаратного комплекса по контролю действий и информированию водителя грузового автомобиля об оптимальных схемах управления транспортным средством (ТС) в реальном времени на основе высокоточных данных геоинформационной среды, характеристик ТС и среды движения.

Объектом исследования является программно-аппаратный комплекс по контролю действий и информированию водителя или оператора грузового автомобиля об оптимальных схемах управления транспортным средством в реальном времени. Целью выполнения НИОКР является разработка коммерческого продукта — «ассистента водителя», позволяющего экономить расходы на осуществление грузовых перевозок автомобильным транспортом. На данном этапе велись разработки методик, программ, средств и макетного образца программно-аппаратного комплекса. В результате выполненной работы были получены следующие результаты: • Разработана методика многокритериальной оптимизации расхода топлива исходя из поставленной транспортной задачи, данных цифровой модели местности, характеристик АТС, окружающей среды и дорожной обстановки. • Разработана методика высокоточного картирования дорог общего пользования как решение задачи локализации ТС в пространстве • Создан в формате KML векторный слой границы проезжей части для сравнения выбранной нами методики высокоточного картирования • Получена цифровая модель поверхности WorldDEM для запасного инструментария для подготовки карт высокой четкости • Разработаны структура и формат хранения цифровых маршрутов движения, позволяющие выдавать рекомендации водителю грузового транспортного средства в режиме реального времени, исходя из поставленной транспортной задачи. • Разработана схема подключения к бортовым сетям грузовых АТС для считывания сигналов бортовых датчиков и учета показаний факторов, с последующими рекомендацямию по корректировке для оптимизации расхода топлива. • Разработаны структурная и функциональная схемы программно-аппаратного комплекса по контролю действий и информированию водителя грузового автомобиля об оптимальных схемах управления ТС. • Разработаны базовые алгоритмы работы системы. • Разработана схемотехника блока интеграции с бортовыми сетями передачи данных автотранспортных средств. • Разработано программное обеспечение блока интеграции, протокола связи с блоком вычислителя, обеспечивающего обмен данными между блоком интеграции и блоком вычислителя программно-аппаратного комплекса. • Разработаны алгоритмическую часть и программное обеспечение блока вычислителя. • Разработан протокол связи блока вычислителя с сервером цифровых маршрутов движения. • Разработана база данных сервера цифровых маршрутов движения. • Разработаны аналитические сервисы, хранящие данные для возможности проанализировать слабые места в экономичном расходовании топлива. • Изготовлен макетный образец программно-аппаратного комплекса, на котором были проверены его основные функциональные возможности. • Разработаны программа и методика испытаний программно-аппаратного комплекса по контролю действий и информированию водителя грузового автомобиля об оптимальных схемах управления ТС, позволяющие провести оценку эксплуатационных характеристик разрабатываемой системы. • Созданы трёхмерные цифровые описания треков автомобильных дорог с заданной дискретностью. • Разработаны цифровые высокоточные маршруты движения. • Проведена аналитическая обработку данных, наполнена БД сервера цифровыми маршрутами движения. • Проведены натурные испытания макетного образца программно-аппаратного комплекса по контролю действий и информированию водителя грузового автомобиля об оптимальных схемах управления ТС на автопоездах, представляющих собой седельные тягачи с полуприцепами. • Проведены отладка и доработка программного обеспечения программно-аппаратного комплекса по результатам испытаний. • Разработана рабочая конструкторская документация программно-аппаратного комплекса. • Изготовлен опытный образец программно-аппаратного комплекса. • Проведены испытания опытного образца программно-аппаратного комплекса. • Скорректированы рабочая конструкторская и программная документация по результатам испытаний. По результатам выполнения НИОКР на выходе был разработан коммерческий продукт, позволяющий его пользователю экономить расходы на осуществление грузовых перевозок автомобильным транспортом, так называемый «ассистент водителя», было оформлено два объекта интеллектуальной собственности, свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ.