Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов

Объектом исследования является платформа морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных и разносредных морских робототехнических агентов (комплексов). Предмет исследования – состав и архитектура платформы морского интернета вещей, описание ее элементов, задач и моделей их применения. Цель работы – создание теоретических основ разработки платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных и разносредных морских робототехнических агентов (комплексов). Методы и результаты исследования. Проведен обзор источников информации о трендах и барьерах в научных исследований и разработках в области морской робототехники. Разработана примерная архитектура и структура платформы морского интернета вещей. Разработана концепция морского научно-исследовательского полигона для проведения исследований и апробации териологий морского интернета вещей и робототехники. Проведенные исследования экспериментального образца автономной плавучей станции для беспилотных аппаратов.