Создание цифровой платформы в целях развития производства перспективных гидроакустических станций для управляющих систем морских робототехнических комплексов и устройств подводной инфраструктуры

Работы по проекту направлены на разработку функционального прототипа программной платформы управления морского робототехнического комплекса (МРК) через гидроакустические станции освещения подводной обстановки в соответствии с ТЗ и план-графиком исполнения обязательств при выполнении ПНИЭР по теме: «Создание цифровой платформы в целях развития производства перспективных гидроакустических станций для управляющих систем морских робототехнических комплексов и устройств подводной инфраструктуры» по Соглашению от 15 мая 2020 года № 020-10-2020-004. Функциональный прототип платформы управления морского робототехнического комплекса разработан для отработки передовых решений в области управления, навигации и связи автономных подводных роботов с системой гидроакустической связи. Аппаратный комплекс МРК АНЦП.003.00.00.000 представляет из себя автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Turtle» АНЦП.009.00.00.000 в тандеме с мобильной гидроакустической станцией (МГС) АНЦП.007.00.00.000 и ТНПА BlueRobotics BlueROV 2 предназначен для выполнения типовых задач, таких как: выполнение осмотровых, обследовательских и поисковых работ; съёмка дна; сбор данных для получения физических параметров обследуемого квадрата исследуемой акватории. Программный комплекс МРК должен обеспечивать решение задач событийно-ориентированной организации информационного взаимодействия между программными компонентами МРК; распределенное логирование данных программными компонентами; постобработку и отображение сохраненных данных с возможностью воспроизведения («проигрывания») реальных ситуаций.