Разработка технического средства реабилитации, интегрированного с нервной системой человека, на основе комплекса функциональной свободной моторики с динамической электростимуляцией (договор №26ГРСОПР-С7-I5/63653 от 23.11.2020) (заключительный)

Объектом разработки является техническое средство реабилитации (далее ТСР), состоящее из реабилитационного биомеханического тренажера (далее тренажер) и системы динамической электростимуляции (далее система). Цель работы: разработка и изготовление опытных образцов системы и тренажера входящих в состав ТСР. В результате выполнения работы разработан алгоритм работы ТСР, разработаны технические требования на характеристики электростимулирующих сигналов и режимов воздействия системы, разработаны электрические схемы и топологии плат системы и тренажера, разработаны алгоритмы работы и методики тестирования системы, разработано программное обеспечение, управляющее тренажером и системой и обеспечивающее их синхронизацию, разработана рабочая конструкторская документация ТСР, изготовлен опытный образец ТСР, проведены испытания опытного образца ТСР, доработана рабочая конструкторская документация по результатам проведенных испытаний. Все задачи, запланированные в данном НИОКР выполнены в полном объеме.