Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Доработка математической модели и совершенствование методики калибровки чувствительных элементов системы.

Отчет 50 с., 26 рис., 8 частей, 4 источника литературы. Перечень ключевых слов: МЭМС датчик, система ориентации, система навигации, гироскоп, акселерометр, датчик угловой скорости, датчик линейного ускорения. Целью НИОКР является: "Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса МЭМС системы ориентации (курсовертикаль микромеханическая КВМ-1). Доработка математической модели и совершенствование методики калибровки чувствительных элементов системы." На первом этапе работы изучалась зависимость выходного сигнала курсовертикали от скорости изменения температуры, разрабатывались алгоритмы с учетом этих данных. Также в рамках этапа разработан алгоритм учета зависимости смещения нулей датчиков линейного ускорения (акселерометров) от угловой скорости. Был также разработан алгоритм комплексирования сигналов от гироскопов, акселерометров и магнитометра. На втором этапе доработаны печатные платы КВМ-1 для размещения магнитометра, разработаны методики калибровки несовпадения осей акселерометров и гироскопов, разработана и изготовлена прецизионная оснастка для обеспечения процесса калибровки будущих изделий, разработана программа и методика испытаний. Осуществлен монтаж печатных плат, сборка опытного образца системы КВМ-1 и проведение испытаний системы. В целом, поставленные задачи выполнены. В рамках этапа НИОКР был проведен большой объем испытаний, на основе которых была усовершенствована математическая модель, настроены процессы испытаний, был скорректирован программный код. В рамках НИОКР была обеспечена полнота решений поставленных задач. Разработанная курсовертикаль КВМ-1 имеет перспективу внедрения в самом широком кругу задач.