"Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса системы лазерного позиционного трекинга." (договор №83ГС1ЦТС10-D5/61806 от 08.09.2020) (заключительный)

Объект исследования – опытный образец программно-аппаратного комплекса системы лазерного позиционного трекинга. Целью работы является разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса системы лазерного позиционного трекинга. Методы проведения работы: проектирование и прототипирование. Результаты работы и их новизна. 1. В результате тестирования на отладочных платах были изготовлены тестовые образцы плат базовых станций, учитывающие результаты тестирования радиоканала на отладочных платах. 2. В результате тестирования прошивок ПЛИС на отладочной плате в итоге была изготовлена своя тестовая плата трекера (приемника), а также адаптирован маяк. 3. В качестве итогового алгоритма был синтезирован алгоритм из двух с добавлением фильтра итоговых данных. Помимо основного источника данных в виде оптических сенсоров данный комбинированный алгоритм на вход также получает данные со встроенного в плату акселерометра и гироскопа, что позволяет очень хорошо фильтровать результирующие данные. Область применения результатов предполагается на НИОКР. В результате выполнения НИОКР рекомендуется приступить к реализации разработанной продукции. Экономическая эффективность или значимость работы не оценивалась. В результате реализации НИОКР была зарегистрирована ПО ЭВМ SOKOL XR SDK, получено регистрационное свидетельство № 2022612960 от 01.03.2022. Работы по НИОКР выполнены полностью.