Разработка схемотехники опытного образца вычислительного модуля. Разработка топологии печатной платы опытного образца вычислительного модуля. Адаптация операционной системы с открытым кодом (типа Linux) под конкретную архитектуру и схемотехническую реализацию вычислительного модуля. Разработка комплекта эскизной конструкторской документации на опытный образец вычислительного модуля. Изготовление многослойной печатной платы опытного образца вычислительного модуля.

Отчет 62 стр., 27 иллюстраций, 4 таблицы, 17 литературных источников. Перечень ключевых слов: унифицированный вычислительный модуль, робототехника, встраиваемые системы, аппаратно-программная платформа, компьютерное зрение, системы технического зрения, интеллектуальная обработка видеоинформации, обработка видеоинформации в реальном времени, малогабаритный энергоэффективный модуль, микропроцессорное ядро. Объект исследований: Опытный образец малогабаритного энергоэффективного унифицированного вычислительного модуля для интеллектуальной обработки видеоинформации для воздушных, наземных и подводных роботизированных комплексов. Цель работы: Разработка концепции реализации малогабаритного энергоэффективного унифицированного вычислительного модуля и схемотехники опытного образца вычислительного модуля. Разработка топологии многослойной печатной платы опытного образца вычислительного модуля. Выполнение адаптации операционной системы с открытым кодом (типа Linux) под разработанную архитектуру и схемотехническую реализацию вычислительного модуля. Разработка комплекта эскизной конструкторской документации (КД) на опытный образец вычислительного модуля. Изготовление многослойной печатной платы опытного образца вычислительного модуля. Полученные результаты: • Разработана схемотехника и топология многослойной печатной платы опытного образца вычислительного модуля. • Выполнена адаптация операционной системы Linux (2.6.31) под разработанную архитектуру и схемотехническую реализацию вычислительного модуля. • Разработан комплект эскизной конструкторской документации на опытный образец вычислительного модуля. • Изготовлена многослойная печатная плата опытного образца малогабаритного унифицированного вычислительного модуля.