Разработка и испытания прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств. Этап 1. Разработка и создание драйвера LED лампы в формфакторе для установки в корпус стандартной автомобильной фары. Разработка и изготовление блока LED лампы на основе светодиодной фары легкового автомобиля; разработка и создание драйвера LED лампы, Разработка и оптимизация алгоритмов активного подавления засветки для обработки видеопотока с камеры с частотой потока видеокамеры не менее 50 Гц.

Разработка и испытания прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств.

Заключительный отчёт о выполнении НИОКР по теме: «Доработка опытного образца программно-аппаратного комплекса ADAS-системы контроля внимания водителей для работы в условиях яркого внешнего освещения и наличия светоотражающих элементов в униформе водителя»

"Разработка опытного образца блок-фары с инновационными средствами и методами управления световым потоком и интерактивного взаимодействия экстерьерной светотехники транспортных средств с окружением" (договор №32ГРЦТС10-D5/56137 от 18.12.2019)Этап №1"Разработка эскизного проекта и общего компоновочного решения для блок-фары. Разработка алгоритмического обеспечения функционирования блок-фары. Разработка технического проекта блок-фары. Разработка электронных модулей для управления световыми огнями блок-фары. Прототипирование и изготовление макетных образцов блок-фары. Разработка методики испытаний макетных образцов блок-фары. Проведение испытаний макетных образцов блок-фары." (промежуточный)

"Разработка опытного образца блок-фары с инновационными средствами и методами управления световым потоком и интерактивного взаимодействия экстерьерной светотехники транспортных средств с окружением" (договор №32ГРЦТС10-D5/56137 от 18.12.2019) (заключительный)

Этап №1"Разработка экспериментальной модели проекционного модуля, входящего в состав системы проекционных модулей для создания кинетической анимации. Изготовление корпуса экспериментальной модели на 3D-принтере. Разработка экспериментальной модели проекционной линзы. Изготовление проекционной линзы на станке с числовым программным управлением. Испытание проекционной линзы на станке с числовым программным управлением. Испытание экспериментальной модели с источником света (светодиодной полосой), исследование светового потока внутри её корпуса. Изготовление экструзионной головки (фильеры) для профиля корпуса проекционного модуля, входящего в состав экспериментальной системы проекционных модулей для кинематической анимации. Изготовление корпусов проекционных модулей" (промежуточный)

Этап №1"Разработка макета передатчика и приёмника видеопотока для программного комплекса для беспроводного управления беспилотным автомобилем. Разработка макета передатчика и приёмника управляющих команд для программного комплекса для беспроводного управления беспилотным автомобилем. Разработка программы и методики испытаний. Испытания макета передатчика и приёмника видеопотока для программного комплекса для беспроводного управления беспилотным автомобилем. Испытания макета передатчика и приёмника управляющих команд для программного комплекса для беспроводного управления беспилотным автомобилем. Разработка UML-диаграмм архитектуры программного комплекса управляющего сервера для обмена информацией с беспилотными автомобилями и другими объектами испытательных полигонов. Разработка макета сервера и макета пользовательской панели для программного комплекса управляющего сервера для обмена информацией с беспилотными автомобилями и другими объектами испытательных полигонов. Разработка комплектации основных узлов шасси и креплений сенсоров и плат к шасси от беспилотного автомобиля для отработки классических задач мобильной робототехники с использованием базового сенсорного окружения. Изготовление макета беспилотного автомобиля для отработки классических задач мобильной робототехники с использованием базового сенсорного окруженияРазработка методических материалов к макету беспилотного автомобиля для отработки классических задач мобильной робототехники с использованием базового сенсорного окружения. Испытание макета беспилотного автомобиля для отработки классических задач мобильной робототехники с использованием базового сенсорного окружения. Разработка комплектации основных узлов шасси и креплений сенсоров и плат к шасси от беспилотного автомобиля на базе компьютерного зрения для отработки задач локального позиционирования в условиях городской среды. Изготовление макета беспилотного автомобиля на базе компьютерного зрения для отработки задач локального позиционирования в условиях городской среды. Разработка методических материалов к макету беспилотного автомобиля на базе компьютерного зрения для отработки задач локального позиционирования в условиях городской среды. Испытание макета беспилотного автомобиля на базе компьютерного зрения для отработки задач локального позиционирования в условиях городской среды. Разработка принциальной электрической схемы платы контроллера для управления беспилотным автомобилем. Разработка макета платы контроллера для управления беспилотным автомобилем. Изготовление макета платы контроллера для управления беспилотным автомобилем. Испытания макета платы контроллера для управления беспилотным автомобилем. Разработка принциальной электрической схемы платы системы питания беспилотных автомобилей, обеспечивающей наличие двух контуров питания: для двигателя и для управляющих модулей. Разработка макета платы системы питания беспилотных автомобилей, обеспечивающей наличие двух контуров питания: для двигателя и для управляющих модулей. Изготовление макета платы системы питания беспилотных автомобилей, обеспечивающей наличие двух контуров питания: для двигателя и для управляющих модулей. Испытания макета платы системы питания беспилотных автомобилей, обеспечивающей наличие двух контуров питания: для двигателя и для управляющих модулей. Разработка UML-диаграмм архитектуры онлайн-грейдера для тестирования эффективности алгоритмов детектирования или распознавания объектов, загружаемых пользователями. Разработка макета онлайн-грейдера для тестирования эффективности алгоритмов детектирования или распознавания объектов, загружаемых пользователями. Испытание макета онлайн-грейдера для тестирования эффективности алгоритмов детектирования или распознавания объектов, загружаемых пользователями."

Этап №1. Разработка и сборка прототипа аппаратно-программного комплекса. Разработка программного обеспечения для контролера и управляющего ПК. Отладка взаимодействия компонентов прототипа аппаратно-программного комплекса. Юстирование измерительных датчиков расстояния и скорости . Пробная установка прототипа аппаратно-программного комплекса на транспортное средство. (Промежуточный).

Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.

Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания объектов разного типа. Разработка корпуса, решения для вычислительного модуля, модуля получения видеоинформации. Сборка аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания объектов разного типа. Тестирование аппаратной части прототипа системы вспомогательной навигации с использованием технологий стереозрения и распознавания объектов разного типа/

Разработка и испытания прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств