Этап №1"Разработка эскизного проекта прототипа бортовой системы. Изготовление аппаратной части прототипа бортовой системы. Разработка программной части распознавания объектов, включающей механизмы самообучения прототипа бортовой системы. Проведение виртуальных испытаний с использованием цифрового двойника прототипа бортовой системы и анализ результатов." (промежуточный)

Этап №2"Проведение и анализ полевых испытаний прототипа бортовой системы. Доработка прототипа бортовой системы. Корректировка и настройка всех параметров прототипа бортовой системы по результатам испытаний" (заключительный)

Этап №1. Разработка и сборка прототипа аппаратно-программного комплекса. Разработка программного обеспечения для контролера и управляющего ПК. Отладка взаимодействия компонентов прототипа аппаратно-программного комплекса. Юстирование измерительных датчиков расстояния и скорости . Пробная установка прототипа аппаратно-программного комплекса на транспортное средство. (Промежуточный).

Сбор данных в виде датасетов по классам «берег», «мель», «камни», «топляк», «люди», «птицы», «плавсредства», «мелкий мусор», по "вторичным признакам" препятствий. Разметка и обработка данных в виде датасетов. Обучение нейросетевых моделей на собранных данных. Совершенствование алгоритмов и доработка программного обеспечения для работы в ночное и сумеречное время. Сборка и тестирование аппаратной части предсерийного образца. Разработка функционала системы поддержки принятия решений предсерийного образца. (промежуточный)

Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.

«Разработка программно-аппаратного комплекса для автоматизированного определения ситуации "человек за бортом" на основе методов компьютерного зрения и машинного обучения»

Этап №1"Разработка эскизной документации комплекса. Разработка алгоритмов управляющего ПО комплекса. Разработка алгоритмов ПО для навигации платформы. Разработка алгоритмов ПО для распознавания и анализапрепятствий. Разработка алгоритмов ПО роботизированной платформы, манипуляторов, ангара." (промежуточный)

Этап №1"Разработка макета бортового комплекса.Изготовление макета бортового комплекса. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР" (промежуточный)

Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени. Этап №1 Изготовление и сборка устройства преобразователя интерфейсов к единому протоколу связи CAN. Сборка и монтаж исполнительных устройств Actuators. Сопряжение разработанных интерфейсов и систем с навигационными приборами. Изготовление и сборка устройства регистрации данных. Сборка модуля сбора и передачи данных технических средств и движителя. Разработка и сборка устройства координированного управления движением. Разработка и сборка устройства технического зрения. Проведение испытаний устройств прототипа в режиме тестирования

Этап №1"Разработка модуля сбора и обработки информации, поступающей от камер для прототипа программно-аппаратного комплекса. Сборка и настройка программно-аппаратного комплекса на основе управляющего компьютера и двух камер компьютерного зрения."

"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №2"Разработка принципиальных схем расчета курса прототипа ПАК. Разработка трехмерной модели прототипа ПАК. Разработка сборочных чертежей прототипа ПАК. Разработка инструкции по эксплуатации. Описание программ управления движением прототипа ПАК." (промежуточный)