РАЗРАБОТКА ПРОТОТИПА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ 1 этап (промежуточный) Разработка программной модели подсистемы сбора данных для глобальных перемещений. Разработка программной модели подсистемы визуализации данных. Разработка ядра программной модели подсистемы распознавания. Разработка конструкции манипулятора и системы опрыскивания прототипа интеллектуальной интегрированной экспертной системы активной защиты растений. Разработка мехатронных решений манипулятора прототипа интеллектуальной интегрированной экспертной системы активной защиты растений

Отчет 72 стр., 1 кн., 43 рис., 35 источн., 1 прил. УМНОЕ ПОЛЕ, СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО, ЗАЩИТА РАСТЕНИЙ, МОНИТОРИНГ СОСТОЯНИЯ ПОСЕВОВ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, МУЛЬТИАГЕНТНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, НЕЙРОКОГНИТИВНЫЕ ПРОЦЕССЫ, СИСТЕМЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ. Объектом исследования рассматривается интегрированная интеллектуальная система активной защиты растений. Цель выполнения НИОКР – исследование и экспериментальное обоснование научно-технических и проектно-функциональных решений по созданию конечного продукта - распределённого сервиса интеллектуальной интегрированной системы активной защиты растений. В качестве основных методов проведения работы применяются имитационное, математическое и мультиагентное моделирование, проектирование в CAD системах, экспериментальные методы испытаний, языки объектно-ориентированного и низкоуровневого программирования. В ходе выполнения НИОКР достигнуты следующие основные результаты: - разработана программная модель подсистемы сбора данных для глобальных перемещений; - разработана программная модель подсистемы визуализации данных; - разработана архитектура ядра программной модели подсистемы распознавания; - разработана конструкция манипулятора и системы опрыскивания прототипа интеллектуальной интегрированной экспертной системы активной защиты растений; - разработаны мехатронные решения для манипулятора прототипа интеллектуальной интегрированной экспертной системы активной защиты растений. Инновационный потенциал данного исследования определяется возможностью применения полученных результатов для создания интеллектуальной интегрированной системы активной защиты растений, а также для разработки других сельскохозяйственных автономных программных и робототехнических комплексов. Все запланированные по этапу работы успешно выполнены. Результаты соответствуют заявленным показателям.