Разработка инновационного автоматического станка для порошковой покраски малоразмерных серийных изделий (промежуточный научно-технический отчет)

Отчёт содержит: 151 страницу, 64 рисунков, 5 таблицы, 5 источников, 7 приложений. Ключевые слова: изделия, разгрузочная камера, конвейер, техническое зрение, искусственный интеллект, обработка изображений. Цель работы: разработка и изготовление опытного образца универсального, модульного автоматического станка для порошковой покраски малоразмерных изделий, объединяющего в одном устройстве полный цикл технологических операций без участия человека: запрессовка шайб и\или других отдельных элементов в сборных метизах, нанесение порошковой краски на малоразмерные изделия, термическая обработка в встроенной компактной печи, автоматический контроль качества с использованием технического зрения, упаковка готовых изделий. В ходе выполнения первого этапа НИОКР выполнено следующее: - Разработан и изготовлен прототип автоматического станка для порошковой покраски малоразмерных изделий. - Разработан сменный модуль цепного (ячеистого) транспортера для передачи саморезов ПШС (саморезов с пресс-шайбой) с нанесенным порошком на реечный конвейер в печь полимеризации. - Разработана разгрузочная камера с бункером выгрузки готовых изделий в промышленную упаковку. - Разработан конвейер замкнутого типа с ячейками для позиционирования коробок под загрузку. - Разработан опытный образец модуля технического зрения для контроля качества изделий. - Разработано программное обеспечение и библиотек искусственного интеллекта (ИИ) для модуля технического зрения. - Произведена настройка алгоритмов обработки изображений и проведение обучения модуля технического зрения. - Разработан опытный образец автоматического станка для порошковой покраски маломерных изделий. - Разработана программа и методика предварительных испытаний опытного образца автоматического станка для порошковой покраски малоразмерных изделий. Работы по первому этапу НИОКР выполнены успешно и в полном объеме.