Разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК. Разработка программной документации на опытный образец ПАК. Изготовление опытного образца ПАК. Сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов. Разметка данных и обучение сети. Разработка программы и методики испытаний ПАК. Проведение натурных испытаний ПАК.

Вторая часть НИР по теме «Разработка перспективного программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (БАС), оснащенной бортовой системой автоматического определения наземных объектов и корректировки маршрута» выполняется ООО «Беспилотные системы» по договору 615ГРНТИС5/63369 от 03.12.2020 (Развитие-НТИ VI) в соответствии с ТЗ. Цель НИР «Разработка перспективного программно-аппаратного комплекса на основе БАС, оснащенной бортовой системой автоматического определения наземных объектов и корректировки маршрута» заключается в создании опытного образца ПАК и получении практических результатов экспериментального функционирования нейронной сети на БВК. Анализ практических целей применения БВС, проведенный в первой части работы, позволил выделить частные задачи управления, решение которых целесообразно осуществлять непосредственно на борту БВС с использованием данных получаемых от БВК. К таким задачам целесообразно отнести: • задачу оптической навигации; • задачу возвращения к точке старта; • захват и удержание в поле зрения объекта интереса; • поиск и обнаружение объектов интереса; • управление полетом БВС к объекту интереса; • выполнение маневра в соответствии с классом объекта интереса; • отслеживание изменений в районах (на объектах) интереса; • полет вдоль границ объектов; • отслеживание изменения оптической видимости; • выбор места безопасной посадки; • посадку БВС на точку старта. На основании проведенного анализа, были выделены частные задачи, решение которых на данном этапе выполнения работ является обоснованным. Задачами текущего этапа НИР являются: • разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК; • разработка программной документации на опытный образец ПАК; • изготовление опытного образца ПАК; • сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов; • разметка данных и обучение сети; • разработка программы и методики испытаний ПАК; • проведение натурных испытаний ПАК. Результаты работы послужат основой на следующем этапе выполнения НИР.