Разработка моделей и алгоритмов анализа и управления сложноструктурированными электромеханическими объ-ектами и робототехническими комплексами.

Объектом исследований являются сложные электромеханические комплексы и робототехнические системы, в частности их модели и алгоритмы автоматизации управления и проектирования. Цель работы – разработка моделей и алгоритмов анализа и управления сложными промышленными комплексами и системами на основе методов моделирования и принятия решений. В качестве формальных средств исследования используется аппарат имитационного моделирования сложноструктурированных производственных систем, методы математического программирования, методы построения систем управления, в частности синтеза робастных линейно-квадратичных регуляторов для линейных интервальных динамических систем. В результате проведенных исследований: - проведен анализ информационной системы поддержки принятия решений оператором атомных электростанций, что позволяет повысить качество управления; - разработана методика определения электромагнитной совместимости электропривода на базе бесконтактного двигателя постоянного тока с источником ограниченной мощности, что позволяет повысить точность при реализации различных алгоритмов управления приводом; 6 - определены основные тенденции развития современных электромеханических и робототехнических комплексов, что позволяет сформулировать направление дальнейшего развития научной работы в данной области; - разработан метод повышение надежности систем автоматического управления технологическими процессами; - выполнен анализ вариантов асинхронных электроприводов с управляемыми координатами вектора тока статора в рамках робототехнических комплексов. Выявлены тенденции развития содержательной компоненты современных методов построения интеллектуальных систем проектирования и управления. Внедрение полученных результатов вполне реально, поскольку разрешаемые проблемы всецело касаются исключительно реальных ныне действующих систем и промышленности, а также войдут в различные виды пособий по соответствующим учебным дисциплинам. Область применения – системы управления объектами и технологическими процессами, вычислительные программы и комплексы, системы проектирования устройств автоматики. Эффективность разработок подтверждается адекватностью разработанных математических моделей, а также результатами исследования объектно-ориентированных нелинейных систем управления.