ИКРБС
№ 222081100006-8

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка высокоэффективной платформы гусеничного, гибридного эко-вездехода для использования в научно-технических и социальных сферах" (договор №32ГРСОПР-С7-I5/63654 от 26.11.2020) Этап №3 «Изготовление опытного образца эко-вездехода (установка основных агрегатов на несущую раму). Разработка программы и методики испытаний опытного образца эко-вездехода. Проведение испытаний опытного образца эко-вездехода. Доработка опытного образца эко-вездехода по результатам испытаний. Доработка конструкторской документации по результатам испытаний». (заключительный)

10.08.2022

Целью НИОКР является разработка, создание и вывод на рынок многофункциональной платформы гусеничного, гибридного эко-вездехода для использования в научно-технических и социальных сферах. Инновация решает проблему загрязнения окружающей среды выхлопными газами и горюче смазочными материалами, образующимися в результате использования вездеходной техники, а также средств малой механизации сельского хозяйства. Многофункциональная гусеничная эко-вездеходная платформа сочетает в себе положительные внедорожные характеристики вездехода и экологичность транспорта на электрической тяге. Использование гибридной трансмиссии сочетает в себе возможность попеременной работы электротяги и тяги двигателя внутреннего сгорания, при этом ДВС является резервным способом перемещения. Резино-композитная гусеница и колеса-катки, дают суммарный эффект реализации высоких удельных показателей энерго-эффективности, что позволяет сохранять длительное движение на электрической тяге без подзарядки. Отсутствие традиционных приводных звезд на гусеницы и электромоторный привод позволят снизит уровень шумовой нагрузки на окружающую среду. Применяемая компоновка кузова-рамы дает возможность дальнейшей модернизации транспортного средства для использования в различных сферах по заказу конечных потребителей (акустическое оборудование, видео оборудование, установка буровой мачты, сельскохозяйственное навесное оборудование, снегоуборочное оборудование, навеска для подготовки лыжных трасс и т.п.). В ходе третьего этапа НИОКР проводились следующие работы: Изготовление опытного образца эко-вездехода (установка основных агрегатов на несущую раму). Разработка программы и методики испытаний опытного образца эко-вездехода; Проведение испытаний опытного образца эко-вездехода; Доработка опытного образца эко-вездехода по результатам испытаний; Доработка конструкторской документации по результатам испытаний; Запланированные работы третьего этапа выполнены в полном объеме. Опытная эксплуатация и испытания показали, что результат работ достигнут в полном объеме.
ГРНТИ
73.49.23 Электромобили, электробусы, транспортные средства с комбинированным силовым агрегатом
87.01.05 Материалы общего характера
Ключевые слова
гусеничный эко-вездеход
вредные выбросы в атмосферу
многофункциональная универсальная вездеходная платформа
гибридный вездеход
Детали

Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЯРОКСИТЕХ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 4 500 000 ₽; Собственные средства организаций: 1 500 000 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка высокоэффективной платформы гусеничного, гибридного эко-вездехода для использования в научно-технических и социальных сферах" (договор №32ГРСОПР-С7-I5/63654 от 26.11.2020) (промежуточный)
0.975
ИКРБС
"Разработка высокоэффективной платформы гусеничного, гибридного эко-вездехода для использования в научно-технических и социальных сферах" (договор №32ГРСОПР-С7-I5/63654 от 26.11.2020) Этап №2"Разработка герметичного корпуса эко-вездехода. Разработка гусеничного движителя эко-вездехода. Разработка конструкторской документации на опытный образец эко-вездехода. Изготовление гусеничного полотна эко-вездехода. Изготовление несущего корпуса лодки эко-вездехода. Изготовление гибридной трансмиссии эко-вездехода" (промежуточный)
0.971
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца вездехода на электрическом приводе (заключительный)
0.931
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС" (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) Этап №1"Исследование трансмиссии малоразмерного вездехода. Разработка математической модели трансмиссии малоразмерного вездехода. Синтез нелинейного наблюдателя пространственного положения, ориентации и скорости мобильной платформы. Синтез регулятора малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС. Проведение модельных экспериментальных исследований." (промежуточный)
0.911
ИКРБС
Разработка и испытание опытного образца электрического автомобиля повышенной проходимости
0.907
ИКРБС
Отчёт о выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по разработке математической модели системы подвески, разработке программы управления движением вездехода, разработке электрической принципиальной схемы, разработке микропрограмм для контроллеров управления тяговыми электродвигателями, разработке эскизной конструкторской документации опытного образца вездехода на электрическом приводе.
0.905
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытания прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси для движения по пересеченной местности (заключительный)
0.904
ИКРБС
Этап 5. Обобщение и оценка результатов исследований
0.904
ИКРБС
Разработка, исследование и создание амфибийного вездеходного транспортного средства с колесной формулой 8 х 8 и высокими экологическими качествами движителя для обеспечения жизнедеятельности на Севере
0.902
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: «Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС» (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) (заключительный)
0.902
ИКРБС