Доработка и испытание прототипа программно-аппаратного комплекса нейроуправления мехатронной рукой

Заключительный научно-технический отчет ООО “НейроМех” по НИОКР “Доработка и испытание прототипа программно-аппаратного комплекса нейроуправления мехатронной рукой” состоит из введения, девяти глав, заключения и списка литературы. Отчет содержит 7 таблиц, 19 иллюстраций. Объем отчета составляет 56 страниц. Перечень ключевых слов: нейроуправление, неинвазивный нейроинтерфейс, мехатронная рука Целью данной НИОКР является разработка модифицированной 3D модели мехатронной руки в формате STL, изготовление варианта мехатронной руки на 3D принтере, подбор соединительных материалов мехатронной руки, сборка мехатронной руки, согласование базы жестов и положений мехатронной руки с потребностями невербальной коммуникации, сбор датасетов для обучения нейронной сети определению паттернов положений и жестов мехатронной руки, разработка приложения, управляющего мехатронной рукой, для осуществления 6 паттернов, тестирование мехатронной руки, доработка мехатронной руки: подбор вариантов материалов для корпуса мехатронной руки, подбор вариантов расположения моторов в корпусе мехатронной руки, тестирование управляющего приложения на 6 паттернов, тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса. Результаты работы удовлетворяют поставленной цели. Была разработана модифицированная 3D модель мехатронной руки в формате STL, а после изготовлен вариант мехатронной руки на 3D принтере, и подобраны соединительные материалы мехатронной руки. Была разработана база жестов и положений мехатронной руки согласована с потребностями невербальной коммуникации, а также собраны датасеты для обучения нейронной сети, определению паттернов положений и жестов мехатронной руки и разработано приложение, управляющее мехатронной рукой, для осуществления 6 паттернов. В ходе доработки мехатронной руки были подобран перечень вариантов материалов для корпуса мехатронной руки и варианты расположения моторов в корпусе мехатронной руки, а также протестировано управляющего приложения на 6 паттернов. Были разработаны и запатентованы программа обучения пользователя нейроуправлению мехатронными системами и программа управления мехатронными системами для реализации 6 паттернов. Все поставленные задачи реализованы и выполнены на 100%.