Разработка рабочей конструкторской документации на работ-манипулятор. Изготовление опытного образца робота-манипулятора. Разработка программ и методик испытаний опытного образца робота-манипулятора. Проведение испытаний опытного образца робота-манипулятора. Доработка 3D-модели робота-манипулятора на основе испытаний. Доработка программного обеспечения на основе испытаний робота-манипулятора. Разработка виртуальной среды для выполнения технологических операций.

Объектом разработки является учебный робототехнический комплекс с техническим зрением и функцией адаптивного обучения. Цель работы - разработать учебный 6-ти осевой робот с набором различных систем управления и тренажер-эмулятор промышленных роботов с использованием технологии виртуальной реальности и функцией адаптации учебного курса особенности обучающихся. В процессе работы проводились: - разработка рабочей конструкторской документации на робот-манипулятор; - изготовление опытного образца робота-манипулятора; - разработка программ и методик испытаний опытного образца робота-манипулятора; - проведение испытаний опытного образца робота-манипулятора; - доработка 3D-модели робота-манипулятора на основе проведенных испытаний; - доработка программного обеспечений на основе проведенных испытаний робота-манипулятора; - разработка виртуальной среды для выполнения технологических операций. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: при линейном перемещении среднее значение погрешности позиционирования составляет 0,908 мм; при автоматическом режиме выполнения управляющей программы среднее значение погрешности позиционирования составляет 0,958 мм; Степень внедрения - результаты работы рекомендуется внедрить при производстве учебного робототехнического комплекса. Поставленные задачи успешно выполнены в полном объеме и будут использованы для реализации задач четвертого этапа, а именно для разработки документации для производства и эксплуатации робота-манипулятора.