НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ по теме: "Разработка экспериментального и опытного образца самодвижущегося тренажера - транспортного средства на мускульной и электрической тяге" (договор №4164ГС1/68561 от 21.07.2021) (заключительный)

Научно-исследовательская и опытно-конструкторских работа по разработке экспериментального и опытного образца самодвижущегося тренажера - транспортного средства на мускульной и электрической тяге (Проект № 68561, заявка С1-101166 в рамках реализации инновационного проекта “Изделие Движ - индивидуальное двухколесное транспортное средство на мускульной и электрической тяге (самодвижущийся тренажер)”) выполняется в соответствии с техническим заданием к договору №4164ГС1/68561 от 21.07.2021г. о предоставлении гранта на проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ заключенному между Федеральным государственным бюджетным учреждением «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» (Фонд содействия инновациям) и Обществом с ограниченной ответственностью "ДВИЖ.ТЕХ" (ООО "ДВИЖ.ТЕХ") и утвержденным заместителем генерального директора Фонда содействия инновациям А.В. Микитасям. Целью научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы по разработке экспериментального и опытного образца самодвижущегося тренажера - транспортного средства на мускульной и электрической тяге являются: - разработка, сборка, настройка и проведение технических испытаний экспериментального образца самодвижущегося тренажера; - разработка рабочей конструкторской документации, изготовление, сборка, настройка и проведение повторных технических испытаний опытного образца самодвижущегося тренажера В ходе выполнения научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы проведены работы и получены следующие результаты: 1 Проведен анализ технического задания по разработке экспериментального и опытного образца самодвижущегося тренажера - транспортного средства на мускульной и электрической тяге. 2 Проведены предварительные испытания действующих моделей экспериментального образца бионического скутера, в результате чего: - определены функциональные характеристики действующих моделей экспериментального образца самодвижущегося тренажера; - определены количественные характеристики действующих моделей экспериментального образца самодвижущегося тренажера. 3 Проведено трехмерное сканирование действующей модели экспериментального образца самодвижущегося тренажера. 4 Проведено моделирование элементов, подлежащих доработке. 5 Проведены прочностные расчеты и оптимизация моделей элементов самодвижущегося тренажера с учетом полученных результатов. 6 В ходе выполнения работ над экспериментальным образцом разработана следующая документация: – эскизная документация на опытный образец бионического скутера; – программа и методики испытаний действующих моделей экспериментальных образцов и опытного образца бионического скутера; – составлены акты (протоколы испытаний); 7 В ходе выполнения работ над экспериментальным образцом изготовлена следующая продукция: - доработанные элементы экспериментального образца самодвижущегося тренажера; - специализированная оснастка, необходимая для их изготовления; - печатные платы системы управления самодвижущегося тренажера; - опытный образец бионического скутера. 8 Разработана экспериментальная система управления кареточным мотором. 9 Проведены технические испытания опытного образца самодвижущегося тренажера, в результате чего: – были подтверждены функциональные и количественные характеристики опытного образца самодвижущегося тренажера; – была подтверждена правильность выбора составных частей и элементов опытного образца самодвижущегося тренажера, а именно: а) материал силовых элементов: сталь 20 ГОСТ 1050-2013; б) профиль рамы: труба прямоугольного сечения; в) направляющие для колес: роликовые рельсовые направляющие со стальными каретками с алюминиевыми торцевыми крышками; г) натяжитель цепи: двухроликовый с регулировкой по линии цепи; д) диаметр колес: 24 дюйма. 10 Проведена разработка рабочей конструкторской документации опытного образца самодвижущегося тренажера, изготовление, сборка, настройка. 11 Проведена доработка подсистем регулировки нагрузки электрической тягой и поддержания равновесия экспериментального образца самодвижущегося тренажера. 12 Проведены повторные технические испытания опытного образца самодвижущегося тренажера. 13 Проведена доработка опытного образца самодвижущегося тренажера. 14 Проведено трехмерное сканирование опытного образца самодвижущегося тренажера. 15 Проведена доработка рабочей конструкторской документации опытного образца самодвижущегося тренажера по результатам изготовления. 16 Проведена разработка руководства по эксплуатации и методических рекомендаций. 17 В ходе выполнения работ над опытным образцом разработана следующая документация: – рабочая конструкторская документация на изготовление опытного образца самодвижущегося тренажера (Приложение А); – программа и методики испытаний опытного образца самодвижущегося тренажера (Приложение Б); – составлены акты (протоколы испытаний) (Приложение В); – руководство по эксплуатации опытного образца самодвижущегося тренажера (Приложение Г); – методические рекомендации по использования опытного образца самодвижущегося тренажера (Приложение Д). 18 В ходе выполнения работ над экспериментальным образцом изготовлена следующая продукция: - специализированная оснастка, необходимая для их изготовления; - печатные платы системы управления самодвижущегося тренажера; - опытный образец самодвижущегося тренажера. В ходе проведения научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы были привлечены следующие соисполнители: - для проведения прочностных расчетов - Пушкарь И.О., Чистяков М.В.; - для разработки платы управления - Баталов А.С.; - для доработки экспериментального и изготовления опытного образцов – ИП Скачкова - трехмерное сканирование образцов - ИП Рязанцева.