Выбор и обоснование основных технических решений по созданию ЭИЯПВС. Разработка эскизной конструкторской документации на макеты вентильного электрического двигателя, гребного винта и поворотного устройства. Изготовление макета вентильного электрического двигателя. Изготовление макета гребного винта. Изготовление макета поворотного устройства. Разработка программы и методик исследовательских испытаний макетов составных элементов ЭИЯПВС. Проведение исследовательских испытаний макетов составных элементов ЭИЯПВС.

Отчет 47 с., 1 кн., 25 рис., 1 табл., 13 прил. ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, НЕКОЛЛИНЕАРНАЯ НАМАГНИЧЕННАЯ МАГНИТНАЯ СИСТЕМА, РОТОР, СТАТОР, ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО Целями выполнения НИОКР на первом этапе являлись: выбор и обоснование основных технических решений по созданию ЭИЯПВС, разработка эскизной конструкторской документации на макеты вентильного электрического двигателя, гребного винта и поворотного устройства; изготовление макетов вентильного электрического двигателя, гребного винта, поворотного устройства; разработка программы и методики исследовательских испытаний макетов составных элементов ЭИЯПВС и проведение исследовательских испытаний макетов составных частей ЭИЯПВС. На первом этапе выполнения НИОКР были проверены основные технические решения по созданию электрического интеллектуального якоря позиционирования водного судна на основе рулевого (поворотного) электрического мотора (ЭИЯПВС) в частности, выбраны конструкции датчиков углов поворота, определены способы управления вентильным двигателем. Проведен теоретический поиск оптимальной формы винта в сравнении с винтами, используемыми ведущими мировыми производителями погружных лодочных моторов. Рассчитана форма лопастей и ступицы, содержащей неоднородно намагниченную магнитную систему из редкоземельного магнитопласта, являющуюся одновременно ротором негерметизированного вентильного двигателя. Изготовлен макет винта из сплава АМГ6. Макет винта был установлен в ступице мотора. Проведены исследовательские испытания. Разработана эскизная конструкторская документация на макеты вентильного электрического двигателя, и изготовлен макет вентильного электрического двигателя, обладающий высоким КПД, конструкция и материалы которого допускает эксплуатацию на морской воде. Разработана эскизная конструкторская документация и изготовлен макет поворотного устройства, содержащий высокоточный привод поворота мотора и электронный блок, отвечающий за позиционирование системы в пространстве. Разработана методика исследовательских испытаний макетов составных элементов ЭИЯПВС. Проведены исследовательские испытания макетов составных элементов ЭИЯПВС, подтверждающие основные заявленные характеристики.