ОТЧЕТ О ВЫПОЛНЕНИИ НИОКР ПО ТЕМЕ «Разработка и испытания опытного образца роботизированного подъемного крюка с удаленным управлением с грузоподъемностью до 4т» ЭТАП 1 Разработка эскизного проекта опытного образца роботизированного подъёмного крюка. Компоновка и анализ собираемости конструкции. Доработка кинематической части. Определение компонентой базы. Интеграция датчиков определения положения движущегося объекта. Разработка электрических систем опытного образца роботизированного подъёмного крюка. Проведение энергетического расчета системы, требований по рабочему ресурсу. Проведение прочностных расчетов конструкции. Разработка системы дистанционного управления изделием. Изготовление элементов конструкции подъемного крюка. Изготовление несущей конструкции, корпусов элементов и других элементов конструкции

Научно-технический отчет, содержащий 99 стр., 123 рисунка, 2таблицы, 4 источника. Ключевые слова: автоматизация, механотронные устройства, подъемные механизмы, машиностроение, безопасное производство. Проект направлен на разработку роботизированного подъёмного крюка с удаленным управлением, использование которого повысит безопасность проведения работ, общую эффективность погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) и бизнес-процессов на производстве за счёт снижения числа необходимого персонала, рисков и времени ПРР. Внедрение подобного решения в процесс ПРР позволит: - производить захват груза за стропы с пульта управления без участия персонала на площадке; - встроиться в диспетчеризованное управление крановой техникой и управлять захватом груза удаленно из диспетчерской при любом географическом удалении от площадки погрузочно-разгрузочных работ; - производить захват груза в удаленной диспетчерской через интернет; - повысить безопасность, исключив нахождение персонала рядом с грузом при начале подъёма груза, а в случае с автоматическим зацеплением — полностью убрать персонал при захвате груза; - снизить вероятность возникновения производственных травм; - сократить количество персонала при зацеплении крюков; - исключить нахождение персонала на месте выгрузки; - повысить скорость выполнения единичных операций - по предварительным оценкам, время проведения ПРР снижается с 30 мин до 15 мин, тем самым увеличивая возможное число операций погрузки/разгрузки за смену и общий объём переносимых грузов.