Этап №1 “Накопление базы данных, обработка, сортировка, разметка. Разделение рейсов по успешности прохождения, определение проблемных рейсов, выявление и сортировка причин появления предаварийных и аварийных ситуаций. Подготовка данных для обучения нейросети.” (промежуточный)

Объект исследования: процессы бурения, возникающие при проведении геологоразведочных работ установками колонкового бурения. Цель работы: создание базы данных параметров бурения, сбор, обработка, подготовка и разметка датасета для обучения нейросети в целях роботизации бурового станка, разработка ПО системы автоматического управления роботизированного бурового станка, проведение испытаний на имитационной модели. Разработать и испытать прототип робота для бурения с использованием ИИ. Целевыми показателями проведения НИОКТР (критериями эффективности) являются: - материальные и временные издержки в процессе проведения буровых работ (минимизация простоев оборудования, минимизация трудовых затрат, оптимальные режимы работ машин и оборудования); Основные научно-технические проблемы, на решение которых направлено выполнение НИОКР этого года: 1. Отсутствие методов классификации параметров бурения для определения правильных управляющих воздействий оператора. 2. Отсутствие математических моделей состояния системы горная порода - буровой инструмент и алгоритмов задания параметров оператором при бурении. При проведении работ первого этапа получены результаты, имеющие практическое значение для дальнейшего развития проекта: 1. Получены данные реального бурения, накапливается база данных; 2. Разработаны алгоритмы программ для сортировки параметров; 3. Определены критерии для классификации данных в целях поиска методов оценки правильных действий оператора; 4. Сделан анализ работы с большими данными для повышения эффективности обучения модели: классификация, очистка, форматирование, сэмплирование. Задачи текущего этапа решены в полном объёме. Продолжение НИОКР считается целесообразным.