ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ И МОДЕЛЕЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЦИФРОВОЙ ПЛАТФОРМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ ДОБЫЧЕ МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ (заключительный (этап 3))

Цель настоящего проекта заключается в решении проблемы цифровой трансформации базовых отраслей промышленности, связанных с добычей и переработкой минерального сырья. Научная новизна проекта заключается в создании методики построения и формировании архитектуры цифровой платформы; в разработке универсальных относительно технологий извлечения минерального сырья алгоритмов решения функциональных задач транспортно-технологического комплекса с использованием методов динамической обработки больших объемов слабоструктурированных данных и построения интеллектуального управления производством; в разработке оригинальных методов и средств оптимизационного моделирования процессов автономного взаимодействия объектов транспортно-технологического процесса с использованием технологий цифрового дублирования (Digital Twin). Во втором году выполнения проекта разработана оригинальная концепция управления согласованным движением автосамосвалов, основанная на использовании технологии цифрового дублирования и элементах теории мягких вычислений. Сформирована обобщенная методика автоматической интеграции слабоструктурированных потоков гетерогенной информации для высокоточного динамического 3D моделирования транспортно-технологического процесса открытых горных работ, которая опирается на комплекс вычислительных алгоритмов построения интерактивной виртуальной модели технологической среды. Предлагаемая методика подразумевает унификацию потоков данных и их источников, необходимых на разных стадиях формирования цифровой технологической среды, детерминирует порядок использования таких данных, формат их получения, процессы преобразования и структурирования, а также методы расчета количественных оценок результатов.