Разработка внутритрубного инспекционного прибора неразрушающего контроля ТФИ-Б на основе технологии бесконтактного поперечного намагничивания с использованием промышленных сенсоров магнитного поля

Основная цель данной НИОКР - использование технологии бесконтактного поперечного намагничивания с применением промышленных сенсоров магнитного поля для внутритрубного инспекционного неразрушающего контроля. Объект разработки в рамках НИОКР - внутритрубный инспекционный прибор неразрушающего контроля ТФИ-Б. В рамках НИОКР по разработке внутритрубного инспекционного прибора неразрушающего контроля ТФИ-Б основными задачами были: • расчет параметров магнитной системы; • разработка конструкции и электроники составных частей опытного образца ТФИ-Б; • разработка алгоритмов бортового программного обеспечения составных частей опытного образца ТФИ-Б; • разработка бортового программного обеспечения; • разработка программного обеспечения апостериорной обработки данных опытного образца ТФИ-Б; • разработка операционного программного обеспечения; • разработка терминального программного обеспечения; • разработка и изготовление стенда сухой протяжки для подтверждения целевых характеристик ТФИ-Б; • изготовление элементов и сборка конструкции ТФИ-Б; • запуск и тестирование ТФИ-Б; • испытания ТФИ-Б для проверки целевых характеристик. В ходе НИОКР подтверждена возможность построения системы поперечного намагничивания, обеспечивающей условия для обнаружения дефектов с заявленными параметрами. Определены параметры и конструкция системы поперечного намагничивания. Разработана конструкция внутритрубного инспекционного прибора неразрушающего контроля ТФИ-Б включая секции ЭОЗД (электроники обработки и записи данных), магнитных измерительных секций (МИС), объединительной секции (ОС) и карданных соединений секций. На основе этой документации выполнено изготовление составляющий элементов и сборка конструкции ТФИ-Б. Разработаны схемы и печатные платы ЭОЗД, схема и печатная плата ОС, схема и плата датчиков МИС. На основе этой документации изготовлены экземпляры электронных блоков ТФИ-Б. Для обеспечения функционирования опытного образца ТФИ-Б разработаны алгоритмы и реализованы в виде программного кода встроенного программного обеспечения (ВПО) для модулей ЭОЗД, ОС, датчиков МИС и одометров. Для проверки целостности данных, индексирования и подготовки к апостериорной обработке разработан программный код операционного программного обеспечения. Для тестирования, настройки эксплуатационного обслуживания электроники ТФИ-Б разработаны программные коды терминального программного обеспечения. Для целей апостериорной обработки данных опытного образца ТФИ-Б и выдачи отчетов о проведении обследования трубопроводов разработаны алгоритмы и программный код соответствующего программного обеспечения (ПО). Подготовлено задание, выполнена разработка, изготовлена и выполнена сборка конструкции стенда сухой протяжки, необходимого для подтверждения целевых характеристик ТФИ-Б. Выполнены работы по запуску, наладке и тестированию программно-аппаратного комплекса ТФИ-Б. Разработаны программа и методики предварительных испытаний, по которым проведены предварительные испытания комплекса ТФИ-Б. Устранены выявленные в ходе предварительных испытаний замечания к конструкции и программному обеспечению. Разработаны программа и методики приемочных испытаний, по которым проведены успешные приемочные испытания комплекса ТФИ-Б. Работы по НИОКР выполнены в полном объеме в соответствии с календарным планом, результаты соответствуют требованиям технического задания.