ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №1 «Разработка эскизной документации прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка эскизной документации прототипа блока управления автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление прототипа блока управления робототехнического комплекса автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Выполнение сборки прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка конструкторской документации на специальный испытательный стенд. Изготовление специального испытательного стенда по разработанной конструкторской документации.» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №3 «Разработка конструкторской документации на опытный образец подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка технологической документации на изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Проведение контроля и апробации опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №2 «Разработка алгоритмов управления подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта. Разработка протокола информационного взаимодействия интеллектуального электронного блока с устройствами системы верхнего уровня. Разработка программы микроконтроллера прототипа электронного блока управления подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта. Разработка программы проведения предварительных испытаний прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Проведение исследований и испытаний прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка технологической инструкции по нанесению керамополимерных покрытий. Проведение технологических работ по нанесению керамополимерных покрытий. Разработка конструкторской документации на технологическую оснастку для изготовления деталей опытного образца автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление технологической оснастки для изготовления опытного образца автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автономного робота – эколога подводного для очистки корпуса судна от биологических обрастаний" (договор №131ГРЦТС10-D5/61883 от 01.09.2020) Этап №1"Разработка эскизной документации автономного робота – эколога подводного. Разработка блочной (функциональной) схемы автономного робота – эколога подводного. Разработка электрической схемы автономного робота – эколога подводного. Разработка монтажной схемы автономного робота – эколога подводного. Разработка компоновочной схемы автономного робота – эколога подводного. Разработка генераторной установки автономного робота – эколога подводного. Разработка электронных блоков управления автономным роботом-экологом подводным." (промежуточный)

"Разработка автономного робота – эколога подводного для очистки корпуса судна от биологических обрастаний" (договор №131ГРЦТС10-D5/61883 от 01.09.2020) Этап №2"Разработка и изготовление макета автономного робота – эколога подводного. Разработка и изготовление специального оборудования – стенда для сборки, отладки и испытаний электронных схем и модулей, настройки работы элементов автономного робота – эколога подводного. Разработка алгоритма программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Разработка программного обеспечения для управления автономным роботом-экологом подводным. Программирование микропроцессоров автономного робота-эколога подводного." (промежуточный)

Этап № 1 "Разработка технического проекта подводного автономного инженерно-геологического комплекса (ПАИГК). Разработка эскизной конструкторскойдокументации ПАИГК. Изготовление макета бурового узла ПАИГК. Изготовление макетабуровой колонны ПАИГК. Изготовления макетов систем всплытия ПАИГК."(промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автономного робота – эколога подводного для очистки корпуса судна от биологических обрастаний" (договор №131ГРЦТС10-D5/61883 от 01.09.2020) Этап №4" Тестирование и отладка программного обеспечения для пульта контроля и управления автономным роботом-экологом подводным. Разработка конструкторской документации на автономный робот – эколог подводный. Изготовление опытного образца автономного робота – эколога подводного. Проведение испытаний опытного образца автономного робота – эколога подводного. Оптимизация и доработка опытного образца и программного обеспечения автономного робота – эколога подводного по результатам испытаний. Доработка конструкторской документации на автономный робот – эколог подводный." (заключительный)

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ ПО ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКОЙ РАБОТЕ «РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПОДВОДНЫХ КОЛОННЫХ ГОЛОВОК И ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОБСЛУЖИВАНИЯ ЕЁ ЭЛЕМЕНТОВ, ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ИСПЫТАНИЕ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ» ШИФР «УСТЬЕВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ»

"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка многофункционального гидроакустического сканера (МГС)" (договор №294ГРНТИС5/42680 от 08.08.2018)Этап №3"Доработка элементов опытного образца МГС по результатам лабораторных испытаний. Доработка программного обеспечения гидроакустических модулей и визуализации информации МГС по результатам тестирования. Разработка конструкторской документации на аппаратную часть МГС. Изготовление опытного образца МГС. Проведение испытаний опытного образца МГС." (промежуточный)