ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса для спасения людей с применением БПЛА и алгоритмов компьютерного зрения на основе искусственного интеллекта.» (договор №132ГС1ИИС12-D7/76663 от 14.06.2022) Этап №1 «Исследование и выбор оптимальной конструкции БПЛА, разработка 3D модели БПЛА. Анализ и подбор механизмов управления. Анализ имеющихся решений по распознаванию утопающих, разработка моделей и алгоритмов распознавания утопающих людей в море с использованием технологий искусственного интеллекта. Разработка архитектуры ПО спасения утопающий людей.» (промежуточный)

Отчет: страниц —49 , иллюстраций — 22, таблиц —4 , источников —63. СПАСЕНИЕ УТОПАЮЩИХ, СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, БПЛА, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ. Целью настоящей научно-исследовательской работы является автоматизация процесса распознавания утопающих для своевременного обнаружения и спасения людей, с целью снижения рисков несчастных случаев на воде. Методология исследования предполагает внедрение технологий в области робототехники, компьютерного зрения и машинного обучения с целью создания прототипа программно-аппаратного комплекса для спасения людей с применением БПЛА. Запланированный объем работ по данному этапу выполнен полностью. В целом выполнены следующие задачи НИОКР: 1. Проведено исследование проблем спасения утопающих, разработана технология для распознавания утопающих с помощью дрона и искусственного интеллекта; 2. Разработаны модели и алгоритмы распознавания утопающих людей в море с использованием технологий искусственного интеллекта; 3. Разработана архитектура ПО на основе гипотезы распознавания утопающих с использованием технологии детекции мелких объектов, выполнено тестирование архитектуры на синтетических данных; 4. Выполнен анализ и подбор механизмов управления; 5. Разработана конструкция БПЛА, произведен выбор оптимальной конструкции БПЛА и удерживающего спасательный жилет устройства. Новизна исследования состоит в подтверждении реализуемости и экономической эффективности разработанного программно-аппаратного комплекса системы спасения утопающих при применении его специально обученным оператором-спасателем. Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики представленной технологии позволяют сократить время обнаружения утопающего в 10 раз и увеличить скорость доставки спасательного средства на 40-50%. Регулярность повторения процесса наблюдения обеспечивает высокое качество исходных данных и результатов анализа. Научно-технический продукт предназначен для автоматизации обнаружения чрезвычайных ситуаций на воде для своевременного предотвращения несчастных случаев посредством утопления. Потребителями продукта являются владельцы пляжных зон и администрации городов-курортов.