Этап №2"Проведение и анализ полевых испытаний прототипа бортовой системы. Доработка прототипа бортовой системы. Корректировка и настройка всех параметров прототипа бортовой системы по результатам испытаний" (заключительный)

Цель выполнения НИОКР: разработать, провести испытания и доработку прототипа бортовой системы предупреждения столкновений маломерных судов с малоразмерными объектами. Основные научно-технические проблемы: 1.Распознавание и идентификация малоразмерных объектов на пути следования судна с использованием системы технического зрения на основе видеокамер, датчиков и методах интеллектуальной обработки изображений 2.Самообучение системы с использованием методов нейронных сетей, нечеткой логики, генетических алгоритмов и других методов, относящихся к машинному обучению. 3.Создание компактного устройства, устанавливаемого на маломерное судно и включающего набор видеокамер и датчиков, вычислительный модуль, и модуль хранения и визуализации информации. 4.Разработка алгоритмов, программных и аппаратных средств для построения и визуализации траектории уклонения от столкновения. В результате выполнения работ разработана аппаратная часть прототипа бортовой системы, разработана программная часть прототипа, проведены виртуальные испытания с применением цифрового двойника системы, проведены реальные испытания системы, подтверждены все заявленные в техническом задании характеристики.