ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ» (договор №25ГТС1РЭС14/72443 от 24.12.2021) Этап №2 «Доработка программного обеспечения модуля. Разработка программы испытаний. Изготовление экспериментальных образцов узла печатной платы. Изготовление экспериментальных образцов антенного узла. Изготовление экспериментальных образцов корпуса. Сборка экспериментальных образцов» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ" (договор №25ГТС1РЭС14/72443 от 24.12.2021) Этап №1"Разработка схемотехнического решения. Выбор и обоснование радиоэлектронных компонентов для схемотехнического решения. Разработка программного обеспечения модуля. Разработка конструкции модуля, в том числе конструкции модуля (шара) и антенны.Проведение расчетов и экспериментальных работ для проверки оптимальности разработанных решений.Изготовление макетных образцов узла печатной платы. Изготовление макетных образцов антенного узла. Изготовление макетных образцов корпуса. Сборка макетных образцов. Проведение тестовых испытаний макетных образцов на соответствие механическим воздействия и требованиям интерференции сигнала." (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ» (договор №25ГТС1РЭС14/72443 от 24.12.2021) (заключительный)

«Разработка программно-аппаратного комплекса определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ, на базе научно-технического задела по разработке модуля определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ (заключительный)»

Этап №2 «Разработка технического проекта ПАК «Смещение НТ», в том числе проведение макетирования ПАК «Смещение НТ» из основных узлов – модуля и головного устройства. Объединение элементов системы в ПАК «Смещение-НТ», разработка конструкторской документации и технических условий. Разработка комплекта технологической документации на изготовление ПАК «Смещение-НТ». Доработка программного обеспечения для обеспечения взаимодействия с Головным устройством по ДВ и ДМВ каналам. Доработка конструкторской документации Модуля. Доработка технологической документации Модуля. Изготовление доработанных опытных образцов плат управления Модуля, в т.ч. изготовление печатных плат и их поверхностный монтаж. Изготовление доработанных опытных образцов внутреннего корпуса Модуля. Изготовление доработанных опытных образцов внешнего корпуса Модуля. Изготовление доработанных опытных образцов антенного узла Модуля. Доработка конструкторской документации Головного устройства. Доработка технологической документации Головного устройства. Изготовление опытных образцов платы управления Головного устройства, в т.ч. изготовление печатных плат и их поверхностный монтаж. Изготовление опытных образцов Головного устройства. Доработка высокоуровневого программного обеспечения для взаимодействия (импорт-экспорт) со сторонним программным обеспечением. Разработка программы и методик тестовых и натурных испытаний ПАК «Смещение-НТ». Проведение тестовых испытаний ПАК «Смещение-НТ». Проведение натурных испытаний ПАК «Смещение-НТ». Присвоение литеры «О» конструкторской и технологической документации на: ПАК «Смещение-НТ», Модуль определения пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ, Головное устройство.» (промежуточный)

Этап №1 «1. ПАК «Смещение-НТ»: 1.1. Разработка эскизного проекта, в том числе разработка структурной схемы ПАК «Смещение НТ» и выбор конструкторских решений для основных узлов. 2. Модуль определение пространственного перемещения горных пород после проведения взрывных работ: 2.1. Доработка схемотехнических решений платы управления Модуля. 2.2. Доработка антенного узла Модуля и его несущей конструкции. 2.3. Доработка конструкции корпуса Модуля (в т.ч. внутреннего корпуса и внешнего корпуса). 2.4. Доработка программного обеспечения для микроконтроллера Модуля для обеспечения передачи идентификационного номера (ID) и конечных координат по ДВ каналу. 2.5. Разработка технологической документации Модуля в объеме, необходимом для изготовления опытных образцов. 2.6. Изготовление опытных образцов плат управления Модуля, в т.ч. изготовление печатных плат и их поверхностный монтаж. 2.7. Изготовление опытных образцов внутреннего корпуса Модуля. 2.8. Изготовление опытных образцов внешнего корпуса Модуля. 2.9. Изготовление опытных образцов антенного узла Модуля. 3. Головное устройство: 3.1. Разработка эскизного проекта Головного устройства. 3.2. Разработка технологической документации Головного устройства в объеме, необходимом для изготовления макетных образцов. 3.3. Разработка программного обеспечения для головного модуля, обеспечивающего приём данных по нескольким каналам, содержащее базу данных с ID и координатами модулей. 3.4. Изготовление макетных образцов платы управления Головного устройства, в т.ч. изготовление печатных плат и их поверхностный монтаж. 3.5. Изготовление макетных образцов Головного устройства. 4. Испытания: 4.1. Разработка программы и методик тестовых испытаний узлов ПАК «Смещение-НТ» (Модуль, Головное устройство, Программное обеспечение). 4.2. Проведение тестовых испытаний отдельных узлов ПАК «Смещение-НТ» (Модуль, Головное устройство, Программное обеспечение)» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме "Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса для определения положения (точек сброса, фактического положения, углов наклона и ориентации на дне) элементов донных регистрирующих систем при проведении сейсморазведочных работ на шельфе" (договор №39ГС1НТИС5/43224 от 27.09.2018 (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Изготовление опытного образца аппаратной составляющей системы трёхмерного позиционирования экскаватора. Разработка программного обеспечения автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков экскаватора. Разработка программного обеспечения для расчёта положения рабочего органа экскаватора. Изготовление лабораторного стенда для проверки функциональности подсистемы автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков положения рабочего органа экскаватора. Лабораторные испытания разработанной подсистемы автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков положения рабочего органа экскаватора с имитацией данных, поступающих от системы спутникового позиционирования. Разработка программы и методики испытаний системы трёхмерного позиционирования экскаватора." (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка системы трехмерного позиционирования рабочего органа экскаватора» (договор No256ГРЦТС10-D5/80733 от 09.11.2022) Этап No1 «Разработка математической модели системы трёхмерного позиционирования экскаватора. Разработка математической модели подсистемы автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков положения рабочего органа экскаватора. Разработка сборочной документации аппаратного обеспечения системы трёхмерного позиционирования экскаватора. Разработка лабораторного стенда подсистемы автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков положения рабочего органа экскаватора. Разработка печатных плат и фотошаблонов датчиков наклона системы трёхмерного позиционирования экскаватора. Разработка программы и методики лабораторных испытаний подсистемы автоматической калибровки длин и угловых смещений положений датчиков положения рабочего органа экскаватора.»

Разработка прототипа программного обеспечения для контроля опасных инженерно-геологических и техногенных процессов (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса мониторинга и оценки показателей работы технических средств предприятий горнодобывающей отрасли.» (договор №23ГС1ИИС12-D7/71368 от 13.12.2021) (заключительный)