Разработка и испытания прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств.

Итоговый научно-технический отчет содержит 3 раздела и 6 подразделов и включает в себя: 65 страниц основного текста, 25 иллюстрации, 6 ссылок в списке литературы, 2 приложения. Основная цель выполнения НИОКР - разработка и испытание прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств. Для достижения этой цели разработан программный комплекс, осуществляющий управление прототипом и реализующий его функции. Также разработана аппаратная часть, содержащая такие блоки, как: драйвер LED лампы, блок LED лампы, электронновычислительного блок. Главным результатом выполнения НИКОР стало создание прототипа активной оптической системы подавления встречной засветки для беспилотных транспортных средств. Описана конструкция блоков прототипа, используемое ПО и алгоритмы, обоснованы выборы комплектующих и технологий. В результате выполнения проекта была подана заявка на патент «Способ и устройство подавления засветки при формировании фото и видеоизображений дорожного окружения перед транспортным средством с помощью метода фантомных изображений», регистрационный номер 2022104609/28(009736) от 22.02.2022. В проекте разработан прототип продукта, предназначенного для применения в системах технического зрения беспилотных транспортных средств. Потенциальными потребителями продукта являются производители беспилотных транспортных средств и производители систем технического зрения на базе искусственного интеллекта. На следующем этапе развития проекта предполагается внедрение системы искусственного интеллекта, основанного на глубоких нейронных сетях, для увеличения быстродействия, улучшения качества изображения и увеличения степени подавления засветки. Все задачи НИОКР были выполнены полностью в соответствии с календарным планом и ТЗ Проекта. Все конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики прототипа, предусмотренные ТЗ, достигнуты. Работы выполнены согласно календарному плану и техническому заданию.