РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ ШИРОКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Объектом исследования являются интеллектуальные методы обработки информации широкого назначения. Цель работы – создание научного задела в области методов и технологии построения предметно-ориентированных высокопроизводительных информационно-вычислительных интеллектуальных систем анализа данных и поддержки принятия решений в системах широкого назначения, обобщение выполненных научно-исследовательских работ. На текущем этапе получены следующие основные результаты: 1. Выполнен анализ различных инструментальных средств анализа данных и приведена математическая постановка задачи распознавания. Полученные решения направлены на интеллектуальный анализ данных широкого назначения. 2. Применительно к системам автоматического управления получены инварианты передаточных функций. Рассмотрены новые геометрические инварианты в виде эллипсов и эллипсоидов, ограничивающие область реализуемых значений управления. 3. Разработана архитектура мультимодального интерфейса для управления малым беспилотным летательным аппаратом, ориентированная на интеграцию голосового и жестового каналов. Интерфейс отличается от аналогов наличием в своем составе специального интеллектуального решателя, ориентированного на анализ и распознавание команды с последующим построением вывода в виде выбранной на альтернативной основе модальности. 4. Предложена система управления применительно к квадрокоптеру модели DJI Phantom 3. Проведенные эксперименты показали высокую точность и полноту распознавания голосовых команд и жестов с применением нейронных систем сверточного типа. Рекомендации по внедрению результатов НИР: разработанные методы, подходы, алгоритмы являются универсальными. Они могут быть рекомендованы для практического применения в различных важнейших отраслях, включая распознавание объектов на авиакосмических снимках, задачи контроля и диагностики сложных технических систем, управление летательными аппаратами и построение интеллектуальных мультимодальных интерфейсов для обеспечения надежного взаимодействия в человеко-машинных системах в реальном масштабе времени. Тематика и содержание НИР тесно связаны со следующими проектами: 1. РФФИ №20-07-00022-а «Разработка и исследование методов распознавания образов на основе инвариантов к яркостным и геометрическим преобразованиям в системах технического зрения беспилотных летательных аппаратов». 2. Проект РНФ № 22-11-20001 «Разработка алгоритмического и программного обеспечения интеллектуальной системы обнаружения очагов возгорания на основе средств технического зрения в масштабе времени, близком к реальному».