ИКРБС
№ 223020800615-3Отчет о НИР «Разработка медицинских VR тренажерных систем для обучения, диагностики и реабилитации» (промежуточный)
27.12.2022
Цель работы: Разработка теоретических основ методологии синтеза медицинских VR тренажерных систем и развитие программно-аппаратных средств на основе технологий виртуальной реальности, машинного обучения, анализа больших данных для решения задач персонализированной медицины.
Результаты работы за 2 год проекта:
- проведение теоретических исследований в области разработки распределенной архитектуры для синтеза медицинских VR тренажерных систем, включая описания структурных и функциональных моделей отдельных модулей, что будет использоваться реализация тренажерных систем широкого спектра, обеспечивающих возможности сбора и анализа больших объемов данных;
- разработка теоретических подходов и инструментальных программных средств по ранней диагностике фобических расстройств на основе комбинации систем виртуальной реальности для моделирования стрессовых ситуаций и анализа медицинских данных (ЭЭГ) для выявления неспецифических сигнальных паттернов поведения человека;
- разработка программно-аппаратных модулей для сбора медицинских данных в режиме реального времени, включая ЭКГ и ЭМГ;
- статистическая обработка экспериментальных данных о влиянии виртуальной реальности на человека в процессе профессиональной подготовки;
- разработка VR тренажерной системы для организации профессиональной подготовки персонала складских комплексов;
- разработка мобильного медицинского тренажера для опорно-двигательной реабилитации, основанного на применении инерциальной навигации и анализе данных от датчиков мобильного устройства для оценки качества выполнения реабилитационных упражнений;
- разработка концепции и конструкторской документации на систему опорно-двигательной реабилитации, основанной на применении экзоскелетов.
Опубликованы 6 статей в журналах, индексируемых в международных базах данных Scopus, из них 2 в журналах, индексируемых Scopus Q1/Q2. 2 статьи приняты к публикации в журнале, индексируемом Scopus. Опубликовано 5 статей, индексируемых РИНЦ. Получено 7 свидетельств о государственной регистрации программы для ЭВМ. Принято участие в 4 Международных конференциях с 10 докладами.
Результаты будут использованы не только в научных исследованиях, планируется внедрение разработанных систем и тренажеров в клиническую практику. Общественная значимость реализации проекта заключается в обеспечении здоровья населения, в условиях быстро меняющегося мира. Ожидаемые результаты носят междисциплинарный характер. Практическая значимость ожидаемых результатов заключается в разработке широкого спектра тренажерных систем различной сложности и функциональности, включающих как программное обеспечение, основанное на технологиях виртуальной реальности и искусственного интеллекта, так и аппаратное (системы имитации физических нагрузок для перемещения в виртуальной реальности, нейроинтерфейсы, системы отслеживания влияния VR среды на органы чувств человека), а также их тесную интеграцию.
ГРНТИ
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.17.33 Компьютерное моделирование реальности. Виртуальная реальность
Ключевые слова
АДАПТИВНАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ
НЕСТРУКТУРИРОВАННЫЕ МЕДИЦИНСКИЕ ДАННЫЕ
ПСИХОЭМОЦИОНАЛЬНЫЕ СОСТОЯНИЯ
ПЕРСОНАЛИЗИРОВАННАЯ МЕДИЦИНА
ПЕРСОНАЛИЗИРОВАННАЯ ПОДГОТОВКА СПЕЦИАЛИСТОВ
ДИАГНОСТИКА
РЕАБИЛИТАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
ТРЕНАЖЕРНЫЕ КОМПЛЕКСЫ
ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ
Детали
НИОКТР
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 14 930 600 ₽
Похожие документы
Отчет о НИР «Разработка медицинских VR тренажерных систем для обучения, диагностики и реабилитации» (промежуточный)
0.992
ИКРБС
Отчет о НИР «Разработка медицинских VR тренажерных систем для обучения, диагностики и реабилитации» (заключительный)
0.991
ИКРБС
Отчет о НИР «Разработка медицинских VR тренажерных систем для опорно-двигательной реабилитации с биологической обратной связью» (промежуточный)
0.965
ИКРБС
Отчет о НИР «Разработка иммерсивной системы взаимодействия с виртуальной реальностью для профессиональной подготовки на основе всенаправленной платформы» (промежуточный)
0.954
ИКРБС
Отчет о НИР: "Разработка математического и алгоритмического обеспечения программно-аппаратной платформы адаптивных тренажерных комплексов" по гранту РФФИ 19-07-00660 А (заключительный)
0.933
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка прототипа VR-приложения для повышения эффекта нейропластичности и выработки новых двигательных стереотипов у инвалидов." (договор №3418ГС1/57427 от 11.02.2020)
0.927
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка прототипа VR-приложения для повышения эффекта нейропластичности и выработки новых двигательных стереотипов у инвалидов." (договор №3418ГС1/57427 от 11.02.2020) Этап №1"Проектирование и разработка прототипа приложения для платформы Oculus GO. Проектирование архитектуры прототипа приложения. Интеграция системы управления аватаром в виртуальной реальности (VRTK - Virtual Reality Toolkit). Интеграция инверсной кинематики." Этап №2 "Разработка интерфейса меню и окружения прототипа приложения. Разработка личного кабинета пользователя. Разработка макетов страниц прототипа приложения. Разработка порядка взаимодействия прототипа приложения с сервером. Испытания прототипа приложения."(заключительный)
0.925
ИКРБС
Разработка опытного образца образовательного VR-симулятора со встроенными алгоритмами искусственного интеллекта (заключительный)
0.920
ИКРБС
Разработка и исследование методов, алгоритмов и программных средств перемещения и взаимодействия человека с виртуальной реальностью
0.919
НИОКТР
ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЁТ о выполнении первого этапа НИОКР: «Доработка прототипа интерактивного образовательного VR комплекса» по теме: «Сбор и анализ данных по проведению операции и написание пошагового сценария (алгоритмы) для каждой из выбранных операций. Проработка сюжета взаимодействия пользователя с инструментами в операционной среде. Программирование новых механик. Данные работы выполняются для каждой выбранной операции. Моделирование новых инструментов и моделей, необходимых для проведения операций. Написание Искусственного интеллекта ассистентам при проведении операции (при необходимости такового). Разработка UI/UX интерфейсов взаимодействия, используемых в виртуальном комплексе операции. Проверка прототипа на соответствие медицинским нормативам проведения операции».
0.919
ИКРБС