МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ В УСЛОВИЯХ ПОВЫШЕННЫХ РИСКОВ

Объект исследования – суда морского, промыслового и обслуживающего флотов, плавающих или ведущих работу в открытом море. Оффшорные добывающие установки, расположенные на больших расстояниях от берега. Цель работы - Разработка инновационных способов и методов управления судном с учётом его текущих динамических характеристик и условий плавания, а также разработка технологии создания интегрированной системы управления движением как отдельного судна., так и буксирной системы. Содержание работы – В первой части приведена общая структура и математическая модель буксирной системы для оценки устойчивости её движения заданным курсом при воздействии ветра. Во второй – рассмотрено взаимодействие судов буксирной системы на величину волнового сопротивления в зависимости от количества судов в караване и расстояния между ними. Приводится математическая модель буксирной системы из n –судов учитывающая изменение волнового сопротивления. Рассмотрены способы решения проблемы выбора управляемых координат и контроля процесса буксировки неуправляемого объекта, а также оценка не только влияние направления и скорости ветра на устойчивость движения буксируемого судна, но и оценка влияния других факторов на курсовую устойчивость буксируемого судна. Представлены выводы и рекомендации по снижению степени влия-ния на буксирную систему ветра и расстояния между судами. Исследована перспектива их практического применения в реальных условиях эксплуатации флота.