Разработка методов управления движением автономных динамических объектов в условиях неопределенности и наличия возмущений. Разработка технологии моделирования движения летательных аппаратов.

Всего 24 с., 7 рисунков, 20 источников, 1 прил. Ключевые слова: автоматическая система управления полетом, каскадные фильтры Калмана, прочностные испытания, электрогидропривод, регулирование, идентификация, оптоэлектронные датчики, калибровка. В первом разделе отчета предложена система для решения задачи оценки ориентации и местоположения летательного аппарата на основе последовательно соединенных фильтров Калмана – линейного фильтра Калмана в контуре стабилизации ориентации и расширенного фильтра Калмана в подсистеме удержания заданного местоположения. Эффективность разработанной системы управления подтверждена экспериментальными результатами по управлению полетом квадрокоптера в помещении. Во втором разделе отчета представлена задача оценки коэффициента усиления канала силового нагружения электрогидравлического стенда прочностных испытаний на основе анализа частотных характеристик, градиентного метода, метода наименьших квадратов со скользящим окном, рекуррентного метода наименьших квадратов с забыванием и гармонического анализа. Представлены результаты апробации данных методов на экспериментальном стенде, выполнено сравнение полученных оценок разными методами. В результате проведенных исследований даны рекомендации для построения адаптивной системы управления с контуром идентификации коэффициента усиления канала силового нагружения стенда прочностных испытаний авиационных конструкций. В третьем разделе отчета представлены разработанные методы по повышению стабильности работы измерительно-диагностического оборудования, используемого для контроля метрологических параметров элементов фотоники. Представлена разработка метода снижения неопределённости калибровки базовых оптоэлектронных датчиков угла поворота углоизмерительной установки (КИДУ) и разработка блока электроники для ускоренной передачи данных по каналу Ethernet от контроллера КИДУ на управляющий ПК. Представлена разработка и совершенствование методов имитационного компьютерного моделирования перспективного технологического оборудования на основе эмуляции в памяти компьютера.