Исследование роботизированных комплексов и информационных киберфизических систем управления производственными процессами

Объектом исследования являются роботизированные комплексы и информационные киберфизические системы. Цель работы – разработка роботизированных комплексов и информационных киберфизических систем для реализации умных промышленных производств в рамках концепции «Индустрия 4.0». В процессе работы проводились исследования информационной системы для компьютеризированного интегрированного производства, в основе которой лежат концепция управления бизнес-процессами и идея цифровизации всего жизненного цикла производимой продукции в соответствии с направлением Индустрия 4.0. Рассмотрены вопросы оптимизации технологических процессов в условиях облачного производства. Разработано собственное программное решение цифровой двойника производства в рамках информационной системы на производственных предприятий для их перехода на модель цифрового развития бизнеса в рамках цифровой трансформации экономики и аналитики больших данных. Получена физикоматематическая модель позиционирования нелинейных динамических исполнительных систем манипуляционных роботов. Проводились работы по создание эффективной технологии и программного комплекса роботизированной выкладки и намотки, в том числе композитных материалов. Предложены методики и алгоритмы системы управления умным складским массивом, построенным на базе унифицированных транспортно-складских модулей. Проведены работы по созданию интеллектуальной мехатроники высокотехнологичных облачных роботизированных систем, способных осуществлять производственные операции недоступные на сегодняшний день в адаптивном и устойчивом производстве. Проведено исследования влияния скорости перемещения ножа при резании сотоблока на его виброустойчивость и точность реза. Степень внедрения – результаты НИР могут быть внедрены в производство изделий различного назначения при создании производственных ячеек, в том числе при внедрении в процессы облачного производства и космическую отрасль.