»

Базы данных научно-технической информации

»

ИКРБС: Загрузка...

ИКРБС

№ 223020701137-0

Разработка конструкции модуля радарной системы посадки. Разработка конструкции опытного образца УРС. Разработка программы и методик предварительных испытаний опытного образца УРС.

29.12.2022

Цель научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) – разработка универсальной роботизированной станции автономного базирования беспилотных воздушных судов мультироторного типа. Проект продолжает тематику создания универсальной всепогодной системы привода на глиссаду и обеспечения посадки беспилотного воздушного судна мультикоптерного типа на универсальную роботизированную станцию, в том числе размещенную на движущемся транспортном средстве (автомобиль, корабль). На втором этапе получены следующие результаты. Разработана конструкция модуля радарной системы посадки, выполнена разработка конструкции опытного образца универсальной роботизированной станции, а также разработаны комплекты конструкторской документации к ним. Разработана программа и методики предварительных испытаний опытного образца универсальной роботизированной станции. Работы в рамках второго этапа работ по Договору № 774ГРНТИС5/72410 от 23.12.2021 г. выполнены полностью и в запланированном объеме.

ГРНТИ

55.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы

Ключевые слова

СТАНЦИЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА

БЕСПИЛОТНОЕ ВОЗДУШНОЕ СУДНО

Детали

НИОКТР

№ 122012000099-6

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Исполнитель

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МКОД"

Бюджет

Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 6 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 1 916 625 ₽

Похожие документы

Разработка технического облика, структурной и функциональной схем опытного образца УРС. Разработка конструкции модуля защитных крышек. Разработка конструкции модуля опускаемого посадочного стола. Разработка конструкции модуля замены и зарядки батарей. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР

Разработка терминала (универсальной роботизированной станции) автономного базирования беспилотного воздушного судна мультироторного вида (заключительный)

Разработка радарного модуля. Разработка лазерного модуля. Разработка САУ. Разработка программного обеспечения САУ. Разработка комплекса позиционирования.

Разработка средств обеспечения автоматического захода на посадку и выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна (БВС) на оборудованной посадочной площадке (комплекса позиционирования БВС) (заключительный)

Разработка базы автоматического обслуживания БЛА с оптико-электронной системой управления точной посадкой

Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления и контроля полета беспилотного воздушного судна. Этап №2 «Изготовление опытных образцов унифицированного оборудования контроля и управления полетом. Проведение испытаний и демонстрация работы унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном самолетного типа, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления. Проведение испытаний и демонстрация работы унифицированного оборудования контроля и управления полетом с беспилотным воздушным судном вертикального взлета и посадки, демонстрация передачи управления между тремя пунктами дистанционного управления.» (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка и изготовление прототипа геоинформационной системы." (договор №2585ГС1/41315 от 18.06.2018)Этап №2 "Изготовление опытного образца беспилотного летательного аппарата. Разработка программы управления для опытного образца беспилотного летательного аппарата. Изготовление прототипа геоинформационной системы" (промежуточный)

Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3

Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах» по теме «Макетирование и разработка программного обеспечения» (промежуточный), Этап второй, №7/Р/2.

Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка бортового модуля. Разработка модуля радиотехнического наблюдения за воздушным пространством. Разработка модуля оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством. Разработка программного обеспечения бортового модуля.