«Разработка и исследование привод для технологического оборудования с самоадаптацией по нагрузке»

Объектом исследования является: технологическое оборудование на ООО Завод «Техмаш». Цель работы –разработка привода для технологического оборудования с самоадаптацией по нагрузке. Реализация поставленной цели предполагает решение следующих за-дач: - выполнить анализ состояния применения и исследования адаптивных систем в области машиностроения; - исследовать наличие и состояние проблемы адаптации в приводах исполнительных механизмов технологического оборудования; - выбор базового аналога для формулирования концепции по решению общей задачи, сформулированной в данном отчёте; - разработка технического предложения по решению общей задачи данной работы; - теоретические исследования объекта по техническому предложению: принципа адаптации движений рабочего органа исполнительного механизма; кинематических, динамических характеристик адаптивного модуля; - разработка рекомендаций по практическому применению адаптивного модуля; - апробация результатов исследования по данной работе. В работе использовались методы системного анализа, математического анализа и моделирования, методы аналогового и натурного моделирования. Научная новизна данного исследования определяется математическими моделями статики, кинематики и динамики гидравлического устройства, обладающего функциями как собственно привода, так и функциями адаптивной системы предельного регулирования технологическим процессом машин по нарезанию траншей и бурению скважин.