Теория, методы и технологии оптимизации и управления динамическими системами в условиях неполной информации

Предложен алгоритм синтеза ПИ- и ПИД-регуляторов для подавления эффекта ненулевых начальных условий. Разработан новый метод прямого адаптивного модального управления линейными объектами с несогласованной параметрической неопределенностью. Построено стабилизирующее управление по состоянию для класса механических систем с помощью линеаризации обратной связью по выходу. Предложен новый подход к синтезу робастного управления для практически значимого класса линейных параметрически неопределенных систем. В предположениях гладкости и нормальности рассматриваемых отображений получены достаточные условия существования глобальной неявной функции. Получены априорные оценки решений и условия существования непрерывных допустимых позиционных управлений для широкого класса управляемых систем. Разработаны полиномиальные алгоритмы решения задачи управления парком идентичных автоматических транспортных средств при движении по однопутной дороге. Разработаны методы исследования движения сплошных сред с внутренней (молекулярной) структурой, методы управления фильтрационными и волновыми процессами в пористых средах. Разработаны нейросетевые модели для оценивания по видеопоследовательности внешних признаков наблюдаемых объектов в сложных условиях съемки.