Разработка и тестирование прототипа аппаратно-программного комплекса интеллектуального визуально-акустического контроля сварных соединений газопроводов.

Целью настоящей НИОКР является создание прототипа аппаратно-программного комплекса в рамках разрабатываемой технологии интеллектуального визуально-акустического контроля сварных соединений газопроводов. Достижение цели опирается на решение нескольких крупных задач: 1) уменьшение влияния человеческих факторов при выполнении визуально-измерительного контроля совместно с повышением качества контроля производства сварочных работ при новом строительстве или капитальной реконструкции металлических газопроводов; 2) интеллектуализация и частичная автоматизация определения дефектов продукции (кольцевых сварных швов) и 3) повышение информированности о ходе производственного процесса. Решение этих задач осуществляется путём выполнения ряда запланированных работ, разделенных на два этапа исследований и разработки. Настоящий отчет включает итоги и результаты реализации заключительного этапа НИОКР, включающего работы по разработке архитектур искусственных нейронных сетей, алгоритмов и программного обеспечения для обнаружения и классификации дефектов сварных швов методами компьютерного зрения и машинного обучения; разработке методов и алгоритмов обучения архитектур искусственных нейронных сетей и исследования полученных моделей; разработке пользовательского интерфейса, алгоритмов и программного обеспечения для реализации основных заявленных функциональных возможностей прототип;. сборке прототипа и тестировании аппаратного и программного обеспечения прототипа. Все задачи, обозначенные в проекты, выполнены в полном объеме.