Исследования и экспериментальные работы по созданию системы экологического мониторинга и эффективного природопользования на базе средств и систем морской робототехники с элементами интеллектуального управления. Исследования и разработка математических моделей и алгоритмов функционирования региональных мультистатических гидроакустических систем освещения морской обстановки. Теоретические и экспериментальные исследования, научно-технические разработки по созданию масштабируемой в пределах смежных и (или) географически разнесенных акваторий сетевой оперативно разворачиваемой радиогидроакустической системы мониторинга, томографии и распознавания полей различной физической природы.

Обоснована целесообразность создания автономной радиогидроакустической си-стемы для обеспечения безопасности мореплавания в районах Северного морского пути. Предложена структура построения и приведены оценки основных параметров системы для условий Северного Ледовитого океана. Предложена структура построения автоном-ной радиогидроакустической станции (АРГАС), предназначенной для освещения под-водной и надводной обстановки в районах ледовых полей различной плотности. Приве-дены результаты экспериментальной отработки прототипа АРГАС в ледовых условиях морского полигона СКБ САМИ. Проведено моделирование и получены оценки эффек-тивности решения задач региональной системы освещения подводной и надводной об-становки для условий Севморпути. Обоснована целесообразность совместного использо-вания АРГАС как заякоренного, так и дрейфующего типа с объединением в одной авто-номной станции режимов шумопеленгования, звукоподводной связи и обнаружения ава-рийных гидроакустических сигнализаторов, а также средств спутниковой навигации и радиосвязи. Важнейшим фактором в предотвращении, локализации и расследовании экологи-ческих катастроф и инцидентов является оперативность получения информации о состо-янии водной среды. Мониторинг прибрежной водной среды в районах размещения пор-товых терминалов и буровых платформ является важнейшей задачей в условиях стреми-тельного наращивания добычи углеводородов на континентальном шельфе Дальнево-сточных морей. Оперативный мониторинг может быть организован широким примене-нием автономной измерительной платформы для сбора, обработки и оперативной переда-чи данных по вертикальному распределению гидрофизических и гидрохимических пара-метров водной среды. Выполнение работ по мониторингу и батиметрической съемке в природоохранной зоне с минимальным воздействием на окружающую среду целесообразно проводить с применением сверхмалых безэкипажных кораблей (СмБЭК) с электроприводом. Эконо-мическая эффективность применения СмБЭК для зависит от штормовой мореходности бэзэкипажного корабля - способности обеспечить эффективную работу всех находящихся на нём измерительных приборов и комплексов в условиях морского волнения. В связи с успехами в технологии снижения шумности современных автономных подводных аппаратов, все большее значение приобретает обнаружение их в активном ре-жиме по вторичным гидроакустическим полям (ВГАП) полям. В этой ситуации возрас-тают требования по измерению ВГАП подводных средств в ближней и дальней зонах в условиях полигонов, приближенных к условиям реальных районов применения. Пробле-ма измерения пространственных характеристик отражательной способности в мелком море существенно усложняется в связи с необходимостью учета передаточной функции волновода, что требует калибровки района измерений. Одновременно необходимо калиб-ровать в натурных условиях приемные и излучающие измерительные средства, установ-ленные на полигоне, а при активном режиме – подавлять реверберацию. Перечисленные работы в широком диапазоне частот имеют мировой приоритет. Предлагается техниче-ский облик оперативно развертываемого полигона для измерения ВГАП подводных объ-ектов на основе как заякоренных автономных гидроакустических станций, так и авто-номного дрейфующего гидроакустического комплекса (ДГАК). Характер исследований океана позволяет предположить возможность построения гидроакустических станций (ГАС), основанных на анализе двумерной структуры акусти-ческих полей и применении антенн, развитых по нескольким координатам. При этом учет влияния среды на параметры поля может осуществляться введением в алгоритмы об-работки данных, полученных методами оперативной океанологии. Специальные меро-приятия, направленные на повышение эффективности ГАС предполагают включение в состав морской мобильной системы подводного наблюдения: - мобильных, быстро развертываемых подсистем активного и пассивного типа со встроенной системой обработки информации; - систем звукоподводной связи и навигации мобильных малогабаритных средств акустической подсветки района; - систем передачи информации через раздел сред (радиогидроакустические буи). Применение мультистатических методов обработки информации должно быть учтено при обосновании модели, количественного и типового состава, функционала и взаимосвязи гидроакустических станций (ГАС) различного назначения как элементов единого информационно-управляющего пространства (ЕИУП) морской мобильной робо-тотехнической системы (ММРС).