Исследование основ построения перспективных систем электродвижения, электроснабжения, навигации и управления беспилотных летательных аппаратов

Научно-технический отчет является результатом работ по третьему заключительному этапу НИР «Исследование перспективных систем электродвижения, электроснабжения, навигации и управления беспилотных летательных аппаратов», выполняемой в рамках государственного задания FSFF-2020-0015. Объект исследования – комплекс навигационно-посадочного оборудования БПЛА и его, бортовые электроэнергетические системы. Предмет исследования – помехозащищенная интегрированная навигационно-посадочная система, включающая инерциальную и спутниковую навигационные систему, радиотехнические средства посадки, средства их поддержки наземного базирования, бортовая электроэнергетическая система и электронные компоненты систем. Основными целью исследования на третьем этапе работ являлась отработка теоретических положений, разработанных на первых этапах проекта, и имитационное и полунатурное подтверждение возможности построения на их основе комплекса навигационно-посадочного оборудования БПЛА и его, бортовых электроэнергетических систем. Основное содержание этапа: - анализ возможностей применения новой концепции построения ИСАП БЛА на основе результатов полунатурных и натурных исследований экспериментального образца ИСАП БЛА, - разработка методов и методики оптимизации топологии печатных плат, снижения погрешности совмещения слоев многослойных печатных структур, разработки авионики со встроенными компонентами; - разработка методов и алгоритмов для расчетного исследования влияния на энергоэффективность БАС различных параметров систем электроснабжения и электродвижения на основе ВТСП электрических машин и кабелей; - определение облика малогабаритной системы обеспечения посадки тяжёлых БЛА на основе цифровой распределенной радиолокационной системы, принципов построения основных составных частей этой системы и разработка алгоритмов оценки информационных параметров сигналов со скрытой периодичностью, порождаемой движением БЛА. В целом работа направлена на использования специальных средств повышения помехозащищенности, энергоэфективности и надежности функционирования беспилотных летательных аппаратов в сложных условиях эксплуатации, особенно на этапах взлета и посадки, что должно способствовать обеспечению связанности территории Российской Федерации за счет создания интеллектуальных транспортных и телекоммуникационных систем. Полученные в процессе третьего этапа работ результаты обладают технической новизной, соответствуют мировому уровню развития этой области техники и могут быть использованы при разработке навигационно-посадочных и энергетических комплексов перспективных беспилотных летательных аппаратов.