Заключительный отчет о научно-исследовательской работе "Разработка теории и технологических решений контроля состояния защитных сооружений при перекачке нефтепродуктов методами активного дистанционного зондирования" по теме "Разработка технологии получения и обработки данных активных систем дистанционного зондирования для периодического мониторинга защитных сооружений нефтепроводов"

Отчёт составлен на 118 страницах, содержит 59 иллюстраций, 15 таблиц, состоит из введения, 2 частей, заключения и 93 использованных источников литературы. КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: теория, технологические решения, контроль, защитные сооружения, нефтепродукты, дистанционное зондирование, безопасная эксплуатация, методы активного зондирования, геопространственная информация ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ: защитные сооружения нефтепроводов. ЦЕЛЬ РАБОТЫ: разработка технологических и методических решений для получения и обработки данных активного дистанционного зондирования с целью мониторинга защитных сооружений нефтепроводов, позволяющих повысить оперативность принятия упреждающих решений. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ: методы обработки статистических измерений, методы математического анализа и векторной алгебры, методы решения обратных задач. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТЫ: при выполнении исследований использованы принципы системного и объектно-ориентированного анализа, вероятностный и экспертный методы. Для оценки точности получаемых результатов по данным дистанционного зондирования использованы методы математического моделирования процессов измерений и статистического анализа. РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ИХ НОВИЗНА: в ходе выполнения работ выполнено следующее: - разработана методика учёта искажений, возникающих при выполнении аэрофотосъёмки с БВС, позволяющая использовать более доступные типы цифровых неметрических камер для трёхмерного моделирования территории; - усовершенствована методика фотограмметрической обработки материалов аэрофотосъёмки с беспилотных воздушных судов, что позволило повысить точность получаемых материалов; - математически обоснованы и экспериментально подтверждены базовые принципы мобильного лазерного сканирования, на основе чего теоретически доказаны и практически исследованы пути повышения точности обработки данных. На основе этих принципов выполнена обработка данных, полученных с помощью мобильного лазерного сканера и беспилотных летательных аппаратов; - разработана теория фотограмметрической обработки данных лазерного сканирования, основанная на использовании метода связок для уравнивания сканерных ходов, что позволяет повысить точность определения элементов внешнего ориентирования до 35 % по сравнению с другими методами, а также применять методы цифровой обработки изображений для данных лазерного сканирования; - разработана комплексная технология выполнения наземного, мобильного и воз-душного лазерного сканирования, позволяющая получать двумерные чертежи и трёхмерные модели объектов и местности с точностью выше инструментальной.