ИКРБС
№ 223030600001-5Формирование прототипа комплекса передачи видеопотока данных. Отладка протоколов передачи данных. Адаптация ядра программной плат-формы. Разработка блока антенно-фидерных устройств. Разработка ПО воздушной части прототипа программно-аппаратного комплекса.
28.02.2023
Отчет 51 с., 38 рис., 11 табл., 6 источн.
ВИДЕОСЪЕМКА, ВИДЕОДАННЫЕ, БПЛА, ДРОН, НЕПРЕРЫВНЫЙ ВИДЕОПОТОК, ЛИНК, ТЕЛЕМЕТРИЯ
Объектом исследования является Аппаратно-программный комплекс (АПК), предназначенный для цифровой передачи непрерывного видеопотока данных высокого разрешения, покадрово синхронизированного с телеметрической информацией, на средние и дальние расстояния.
Цель работы – разработать и протестировать прототип программно-аппаратного комплекса для цифровой передачи непрерывного видеопотока высокого разрешения, покадрово синхронизированного с телеметрической информацией, на средние и дальние расстояния.
В ходе первого этапа проекта реализован комплекс работ с применением методов моделирования и прототипирования в аппаратной части разработки, а также отладки и настройки программных модулей АПК. Это позволило получить следующие промежуточные результаты реализации проекта:
- сформирован прототип комплекса передачи видеопотока данных;
- произведена отладка протоколов передачи данных;
- произведена адаптация ядра программной платформы;
- разработан блок антенно-фидерных устройств;
- разработано ПО воздушной части прототипа программно-аппаратного комплекса.
Данные результаты будут применены на втором этапе реализации проекта при осуществлении сборки и тестирования прототипа аппаратно-программного комплекса.
В дальнейшем полученный прототип может найти свое применение в сельском хозяйстве (контроль посевов и сохранности урожая, выпас скота), кинематографии, изучении жизни диких животных, съемке в опасных местах (при извержении вулкана, спуске лавины, лесных и бытовых пожарах, наводнениях и т.д.), охране местности и пр.
Категории потенциальных потребителей: производители дронов и люди, которые используют БПЛА в личных или коммерческих целях.
ГРНТИ
49.37.33 Аппаратура передачи данных
Ключевые слова
БПЛА
ДРОН
НЕПРЕРЫВНЫЙ ВИДЕОПОТОК
ЛИНК
ТЕЛЕМЕТРИЯ
ВИДЕОДАННЫЕ
ВИДЕОСЪЕМКА
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АЭРОГЕЙМ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 1 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка радиомодуля программно-аппаратного комплекса. Разработка интегрируемой версии видеолинка программно-аппаратного комплекса. Шифрование видеопотока программно-аппаратного комплекса. Разработка интерфейса дополненной реальности для программно-аппаратного комплекса (промежуточный).
0.975
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса для цифровой передачи непрерывного видеопотока высокого разрешения, покадрово синхронизированного с телеметрической информацией, на средние и дальние расстояния.
0.971
ИКРБС
Разработка системы передачи видеосигнала с БПЛА на наземную приемную станцию
0.905
НИОКТР
Разработка системы передачи видеосигнала с БПЛА на наземную приемную станцию
0.905
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа универсального управляющего модуля БАС на основе алгоритмов анализа изображений и искусственного интеллекта (заключительный)
0.901
ИКРБС
Экспериментальные исследования. Обобщение и оценка результатов исследований
0.900
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части:
- программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом;
- программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА.
Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку.
Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
Корректировка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА по результатам испытаний. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку.
Доработка «пилотной» версии специализированного ПО по результатам испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА в части:
- программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом;
- программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА.
Проведение «полевых» испытаний опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку.
Корректировка КД на опытный образец гиростабилизированной системы стабилизации ПН и финальная доработка специализированного ПО по результатам «полевых» испытаний.
0.900
ИКРБС
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления/контроля полета беспилотного воздушного судна.
0.898
НИОКТР
Разработка экспериментальной аппаратуры дальней беспроводной видеосвязи для управления беспилотным самоходным транспортом в условиях подземного рудника. Сборка электронных плат для экспериментальных образцов передатчика и приемного устройства
0.898
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА
0.898
ИКРБС