Разработка технических предложений на прототипы программно-аппаратных комплексов безэкипажного (автономного) судна

Отчет 126 с., 28 рис., 14 табл., 6 источн., 3 прил. БЕСПИЛОТНОЕ СУДОВОЖДЕНИЕ, БЕЗЭКИПАЖНОЕ СУДОВОЖДЕНИЕ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, ОПТИМИЗАЦИЯ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРЕДЛОЖЕНИЯ, ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ, ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ, ДВУСТОРОНЯЯ СПУТНИКОВАЯ СВЯЗЬ, СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИЯ Объектом разработки является создание программно-аппаратных комплексов для безэкипажного (автономного) судовождения с применением систем спутниковой связи. Целью НИР является создание комплекса научных и научно-технических результатов для последующего проектирования и строительства надводных безэкипажных (автономных) судов нового типа, прежде всего для проведения сейсморазведочных работ в прибрежной зоне. В ходе выполнения настоящего этапа НИР разработаны технические предложения на прототипы программных комплексов. Практическая значимость НИР связана с возможностью использования полученных результатов для создания прототипа безэкипажного судна с учетом всех технических и программных требований к проекту, а также применение полученных результатов дальнейших разработках для создания универсальных решений безэкипажного судовождения. Основной задачей данного этапа является разработка технических предложений на прототипы программно-аппаратных комплексов безэкипажного (автономного) судна, предназначенные для реализации надводных безэкипажных (автономных) судов нового типа. Планируется, что данные комплексы прежде всего будут предназначены для проведения сейсморазведочных работ в прибрежной зоне, а также осуществления паромных перевозок. Технические предложения содержат основные сведения об основных параметрах надводных безэкипажных (автономных) суден, сравнительные оценки вариантов реализации систем технического зрения, систем связи, энергоснабжения и аппаратуры для управления судна. Полученные результаты, в первую очередь, применимы для: - поиска оптимальных вариантов реализации различных типов корпусов судна для обеспечение требуемых характеристик и параметров; - поиска решений по реализации обеспечению непрерывной связи с безэкипажным судном; - поиска оптимальных решений в части создания узла технического зрения судна и бортового вычислителя.