Отработка базовых технологий и создание прототипа комплекса контроля периметра на базе беспилотного летательного аппарата

Объектом исследования является комплекс контроля периметра, построенный на базе беспилотного летательного аппарата. Целью работы является: 1) Определение рационального облика Комплекса контроля периметра на базе БПЛА; 2) Создание прототипа Комплекса контроля периметра на базе БПЛА; 3) Разработка технологии применения мониторинга охраняемого периметра на базе БПЛА с учетом требований потребителя и возможности интеграции в локальную UTM (Unmanned traffic management - система управления движением беспилотников); 4) Демонстрация работы Комплекса контроля периметра на базе БПЛА на территории МАИ; 5) Обеспечение готовности для перехода к ОКР. Для достижения поставленных целей в процессе проведения работ необходимо теоретически и экспериментально решить следующие задачи: 1) Провести анализ исследуемой проблемы, поиск возможных конструктивных схем построения комплекса управления БПЛА, выбор типа, схемы и компоновки БПЛА. 2) Провести анализ и выбор приборов и устройств, обеспечивающих выполнение автономного полета БПЛА. 3) Провести анализ и выбор типов целевых нагрузок, которые могут быть применены для решения поставленных задач. 4) Провести анализ и выбор помехозащищенных систем дистанционного управления (ДУ) БПЛА, телеметрии и систем передачи информации. 5) Определить пути интеграции комплекса с БПЛА в существующие системы охраны периметра на территории МАИ. В процессе работ: Проведен анализ применения БАС контроля периметра, рассмотрена финансовая модель коммерциализации. Разработан и изготовлен прототип БАС для отработки ключевых технологий. Отработана концепция СВП. Разработан проект ТЗ на ПО обработки видеоинформации. Проведены испытания прототипов комплекса. Проведен анализ, выбор типа, схемы и компоновки БВС, анализ и выбор приборов и устройств, обеспечивающих выполнение автономного полета БПЛА. Выполнен анализ и выбор типов целевых нагрузок, а также анализ и выбор системы дистанционного управления. Оценена возможность реализации системы точной посадки. Отработана возможность построения маршрутов облета по воксельной модели объекта. Выполнен анализ путей интеграции комплекса в существующие системы охраны периметра. Проанализированы способы передачи видеоизображения. Разработан проект ТЗ на ОКР по созданию комплекса контроля периметра на базе беспилотной авиационной системы, подготовлен перечень основных работ, планируемых к выполнению в ходе ОКР, а также план график выполнения работ.