ИКРБС
№ 223031400024-3

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками.» (договор №142ГС1ИИС12-D7/79659 от 08.09.2022) Этап №1 «Разработка математической модели автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками. Сборка аппаратной части прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками. Программная реализация подсистем прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками: видеонаблюдения, хранения данных, видеоанализа, системы статистического анализа. Сбор и разметка данных для дообучения нейросетевых моделей, распознающих ключевые точки рук человека для прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками. Дообучение нейросетевых моделей, распознающих ключевые точки рук человека, для прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками. Программная доработка нейросетевых детекторов ключевых точек рук человека для прототипа программно- аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками» (промежуточный)

07.03.2023

Отчет 32 с., 1ч., 6 рис. Цель работы – разработка математической модели и программно-аппаратная реализация прототипа системы контроля ручного труда. Система состоит из подсистем видеонаблюдения, хранения данных, видеоанализа, системы статистического анализа и нейросетевого анализа «цифрового образа». Аппаратная часть прототипа состоит из двух стереокамер и одноплатного компьютера с графическим процессором. Программная часть представляет собой микросервисную распределенную архитектуру, написанную на языке Python с применением библиотек для работы с нейросетями и графическим ускорителем. Для эффективного видеоанализа дообучена нейросетевая модель ключевых точек кистей рук. Для получения и разметки набора для дообучения нейросетевой модели ключевых точек кисти данных применен и опробован метод создания синтетических данных. Дообучение ИНС для распознавания ключевых точек кистей рук вместе с разработанными методами проверки достоверности распознавания дает 98% уменьшения ошибки первого рода детекции рук на видеоизображении.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
дообучение нейросетевых моделей распознавания рук
синтетический набор данных
многоракурсный нейросетевой анализ ручного труда
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ДЖЕНЕРАЛ КОМПЬЮТЕР СИСТЕМС"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками.» (договор №142ГС1ИИС12-D7/79659 от 08.09.2022) (заключительный)
0.962
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа цифровой платформы для визуального программирования искусственных нейронных сетей глубокого обучения" (договор №55ГС2ИИС12-D7/61761 от 21.12.2021) (заключительный)
0.932
ИКРБС
ОТЧЕТо выполнении НИОКР по теме: "Платформа для безмаркерного захвата движений, построенная на базе нейронных сетей" (договор №28ГРЦПС9-D2/61914 от 08.09.2020) Этап №1"Разработка общей архитектуры платформы. Разработка модуля предобработки видео. Разработка устойчивости распознавания к различным позам человека на видео. Сбор и разметка обучающих данных для нейронных сетей." (промежуточный)
0.932
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Платформа для безмаркерного захвата движений, построенная на базе нейронных сетей" (договор №28ГРЦПС9-D2/61914 от 08.09.2020) (заключительный)
0.931
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения на основе нейронной сети для автоматического определения поверхностей деталей и их характеристик на основе 3D-модели деталей
0.930
ИКРБС
"Разработка и тестирование прототипа цифровой платформы для визуального программирования искусственных нейронных сетей глубокого обучения" (договор №55ГС2ИИС12-D7/61761 от 21.12.2021) Этап №1 "Разработка архитектуры пользовательской и серверной части прототипа цифровой платформы. Разработка системы регистрации и аутентификации пользователя. Разработка веб интерфейса модуля ручной разметки данных. Разработка серверной части модуля ручной разметки данных. Тестирование модуля ручной разметки данных. Разработка архитектуры модуля визуального конструктора обучения искусственной нейронной сети. Разработка и тестирование оптимальных для проекта архитектур предобученных нейронных сетей. Разработка и тестирование инструментов аугментации данных." (промежуточный)
0.929
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка технологии конвейерного производства систем машинного зрения для решения задач промышленного контроля на рынке IIoT" (договор №16ГРЦТС10-D5/56190 от 12.12.2019) Этап №2"Разработка прототипов программного обеспечения для наиболее востребованных задач машинного зрения. Разработка программного обеспечения для обучения нейронных сетей для типовых задач машинного зрения. Обучение нейронных сетей для типовых задач машинного зрения. Встраивание нейронных сетей в прототипы программного обеспечения для наиболее востребованных задач машинного зрения. Разработка программного обеспечения управляющей цифровой платформы." (промежуточный)
0.927
ИКРБС
Этап №1 «Разработка программно-аппаратного блока управления для камер слежения на конвейере и рабочем месте оператора. Разработка программно-аппаратного блока управления мультимодального устройства оповещения для рабочего места оператора. Разработка алгоритмов обработки изображений с конвейера и рабочего места оператора. Разработка системы поддержки принятия решений. Разработка структуры Хранилища данных. Тестирование разработанных компонентов прототипа Разработка эскизной документации по разработанным компонентам прототипа.» (промежуточный)
0.926
ИКРБС
«Разработка прототипа интеллектуальной системы определения воспринимаемых числовых значений физических и эмоциональных характеристик моделей промышленных изделий на основе технологии нейронных сетей и подготовленных датасетов» (договор № 3839ГС1/63183 от 22.12.2020)
0.926
ИКРБС
«Разработка прототипа интеллектуальной системы определения воспринимаемых числовых значений физических и эмоциональных характеристик моделей промышленных изделий на основе технологии нейронных сетей и подготовленных датасетов» (договор № 3839ГС1/63183 от 22.12.2020)
0.925
ИКРБС