РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ НА БОЛЬШИЕ РАССТОЯНИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ТРЕХ СРЕД БАЗИРОВАНИЯ

Отчёт 165 с., 116 рис., 47 табл., 32 источн. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ, СРЕДА БАЗИРОВАНИЯ Объектом исследования является система управления и передачи данных, включающая в себя бортовую систему дистанционного управления, стационарный пост управления, оперативный пульт управления. Целью работы является разработка перспективных систем управления и передачи данных на большие расстояния для робототехнических комплексов трех сред базирования. Работа проводилась с применением следующих методов исследования: -метод информационного поиска и систематизации данных, -метод экспертной оценки, -метод компьютерного моделирования, -конструкторского проектирования. Основными результатами НИР являются концепция унифицированной системы управления, включая проработанные подходы к построению комплекса аудио-видео средств, унифицированная линейка пультов управления, протоколы информационного обмена, система управления платформой «Командир». По результатам НИР подготовлена заявка на регистрацию программы для ЭВМ. Предложенная система управления может быть реализована в составе робототехнических комплексов наземного, воздушного и морского базирования, обеспечивая их унификацию. Дальнейшая интеграция и развитие подхода способно обеспечить возможность единого централизованного управления гетерогенной группировкой роботов, а также мобильными робототехническими комплексами для проведения диагностических работ в недетерминированной среде.