ИКРБС
№ 223032000072-5Разработка конструкции изделия (корпус, радиопрозрачная крышка). Разработка вычислительного модуля радара, принципиальной электрической схемы, конструкции печатной платы, сборочного чертежа. Разработка радиолокационного модуля радара, расчет параметров антенной решетки. Разработка схемы электрической соединений радара.
04.02.2023
Целью выполнения научно-исследовательской опытно-конструкторской работы (НИОКР) является разработка программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем.
4D радар высокого разрешения предназначен для обнаружения отражающих объектов, определения их координат и радиальных компонент векторов скоростей при функционировании в составе объектов интеллектуального транспорта и транспортной инфраструктуры.
В ходе работ по этапу 1 были произведены расчеты конструкции и проработан облик устройства. Разработана трехмерная твердотельная модель изделия и пакет конструкторской документации на детали корпуса и радиопрозрачную крышку. Разработаны принципиальные электрические схемы вычислительного и радиолокационного модулей, разработаны конструкции и выполнена трассировка многослойных печатных плат вычислительного и радиолокационного модуля, подготовлена рабочая конструкторская документация, сборочные чертежи. Выполнен расчет параметров антенной решетки радиолокационного модуля радара, подготовлена схема электрических соединений радара с внешними системами.
ГРНТИ
73.31.17 Организация и безопасность дорожного движения
Ключевые слова
РОБОТОТЕХНИКА
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА
РАДАР
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНТЕГРАЦИЯ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ"
Бюджет
Собственные средства организаций: 2 111 855 ₽; Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 12 000 000 ₽
Похожие документы
Изготовление опытного образца программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем. Разработка программы и методик испытаний программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем. Разработка программного обеспечения, в том числе встроенного программного обеспечения радара и технологического программного обеспечения для проведения испытаний. Разработка эксплуатационной документации программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем (промежуточный)
0.965
ИКРБС
Разработка программно-определяемого 4D радара высокого разрешения для интеллектуального транспорта и транспортных систем (заключительный)
0.953
ИКРБС
Сборка прототипа 4D радара-сенсора 24 ГГц. Реализация разработанных алгоритмов цифровой обработки радарных сигналов в виде встроенного программного обеспечения на прототипе 4D радара-сенсора 24 ГГц. Тестирование реализованных алгоритмов в прототипе с помощью имитатора целей. Испытания прототипа в условиях реальной дорожной обстановки. Доработка разработанных алгоритмов по результатам испытаний.
0.934
ИКРБС
Проектирование и изготовление прототипа радара с инновационными характеристиками, испытания
0.927
ИКРБС
Разработка эскизной документации радиолокационной станции с пространственным электронным сканированием на основе сферической активной цифровой фазированной антенной решётки для обнаружения, сопровождения и выдачи информации по малоразмерным беспилотным летательным аппаратам (далее - изделие). Разработка системных моделей изделия. Разработка математических моделей алгоритмов функционирования изделия. Разработка электромагнитных моделей сферической антенной решетки, приемопередающих трактов и высокоскоростных интерфейсов изделия.
0.922
ИКРБС
Исследование алгоритмов работы многодиапазонных радаров с синтезированной апертурой с целью формирования требований к модулю формирования и обработки сигналов. Разработка облика малогабаритного многодиапазонного радара с синтезированной апертурой. Разработка конструкторской документации на экспериментальный образец малогабаритного многодиапазонного радара с синтезированной апертурой.
0.918
ИКРБС
Проектирование и изготовление прототипа радара с инновационными характеристиками, испытания
0.916
ИКРБС
Разработка алгоритмов первичной и вторичной обработки сигналов для 4D радара-сенсора 24 ГГц. Разработка алгоритмов «сверхразрешения» и классификации целей. Разработка эскизной конструкторской документации на прототип 4D радара-сенсора 24 ГГц. Изготовление составных частей прототипа 4D радара-сенсора 24 ГГц.
0.915
ИКРБС
Разработка конструкций составных частей технической системы радиолокационного аппаратно-программного комплекса в модульном исполнении
0.911
ИКРБС
Разработка технологического образца РЛС картографирования земной поверхности с высокой разрешающей способностью
0.910
ИКРБС